[实用新型]天线升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天线升降装置，特别是一种通讯指挥车方舱内安装的天线升降装置。

背景技术

无论是军用战场指挥还是民用抢险救灾等场景均瞬息万变，故对指挥系统快速反应能力提出了更高的要求，所以指挥系统要有高度的集成性和高度的机动性，而对于通讯指挥车之类的快速通讯设备而言，需要加载通讯天线。

现许多使用较大型雷达天线的机动指挥系统在做装车设计方案时，通常为雷达天线单独配备载车或拖车，或者在较长的载车平台上预留空间使方舱与天线并装。以上装车方案使得系统的运输能力不高，并且在搭建系统时线缆连接、调试时要花费较多时间，降低了系统的快速反应能力。

实用新型内容

发明目的：实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种天线升降装置。

技术方案：本实用新型公开了一种天线升降装置，包括天线托盘以及用于支撑天线托盘的支撑杆，还包括一个可以将天线托盘升起降下的升降机构。

本实用新型中，所述升降机构包括升降丝杆、在天线托盘上设置的与所述升降丝杆配合的丝杆螺母以及驱动升降丝杆运动的驱动装置。

本实用新型中，所述升降丝杆为四个，呈正方形设置，分别通过同步的驱动装置驱动。

本实用新型中，优选地，所述升降丝杆为四个，呈正方形设置，升降丝杆之间通过三个扭力连杆传动，升降丝杆与扭力连杆之间设有联轴节；其中一个升降丝杆通过驱动装置驱动。由此可以只用一个动力较大的驱动装置实现驱动，且升降更加平稳。

本实用新型中，所述驱动装置包括驱动电机和伞齿轮箱；伞齿轮箱与升降丝杆下部啮合，驱动电机通过伞齿轮箱带动升降丝杆运动。

本实用新型中，优选地，所述驱动电机和伞齿轮箱之间设有力矩限制器。电机输出轴通过力矩限制器与传动链连接，通过设定力矩限制的最大传递扭矩来确保在升降机构出现卡滞等故障时电机打滑，达到由于机械过载而保护传动链和其它设备安全的目的。系统中设定力矩限制器的最大传递扭矩约为20Nm。

本实用新型中，所述天线升降装置还包括中间为开口的顶盖以及同于封闭所述开口玻璃钢罩。

本实用新型中，所述支撑杆上段设有定位孔，在定位孔内设有定位销。通过定位孔与定位销配合将天线托盘与支撑杆紧固定位。

本实用新型中，所述扭力连杆与丝杆之间通过传动盒内的蜗轮蜗杆副传动。其中蜗轮通过键与丝杆连接同步转动。蜗轮蜗杆传动的结构特点确保具有结构自锁性能，实现升降装置在任意升降高度自锁。

有益效果：本实用新型所述天线升降装置，可使较大功率雷达天线方便的被推出舱外工作，并可在高低温、最大8级风、雨天等环境条件下工作。本系统集成化程度高、承载重量大、系统线缆连接已在舱内完备，方便系统展开工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明。

图1为本实用新型所述天线升降装置结构示意图。

图2为本实用新型所述天线升降装置优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述天线升降装置应用示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种天线升降装置，包括天线托盘1以及用于支撑天线托盘1的支撑杆2，其特征在于，还包括一个可以将天线托盘1升起降下的升降机构。所述升降机构包括升降丝杆3、在天线托盘1上设置的与所述升降丝杆配合的丝杆螺母4以及驱动升降丝杆3运动的驱动装置。所述升降丝杆3为四个，呈正方形设置，升降丝杆3之间通过三个扭力连杆5传动，升降丝杆3与扭力连杆5之间设有联轴节6；其中一个升降丝杆3通过驱动装置驱动。所述驱动装置包括驱动电机7和伞齿轮箱8；伞齿轮箱8与升降丝杆3下部啮合，驱动电机7通过伞齿轮箱8带动升降丝杆3运动。所述驱动电机7和伞齿轮箱8之间设有力矩限制器9。所述天线升降装置还包括中间为开口的顶盖10以及同于封闭所述开口玻璃钢罩11。所述支撑杆2上段设有定位孔12，在定位孔12内设有定位销13。所述扭力连杆5与升降丝杆3之间通过传动盒15内的蜗轮蜗杆副传动。

本实用新型另一种实施方式，所述升降丝杆3也为四个，呈正方形设置，但是分别通过同步的驱动装置驱动。

如图3所示，位于方舱内的天线14安装在天线托盘1上，天线托盘1在升降丝杆3的推动下上升或下降。

本实用新型中控制系统实现对升降机构的电动升降控制，主要由电控箱、遥控盒、6个位置检测开关和连接电缆等组成。控制系统具有完善的安全保护措施，主要工作特点：