[实用新型]自动安平激光标线仪的万向机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种自动安平激光标线仪的万向机构

背景技术

自动安平激光标线仪是能够快速提供水平和垂直基准的激光仪器。仪器具有快速自动安平功能。仪器自动安平的原理是通过一个固定在支架上的万向机构，将激光模组悬吊起来，并利用阻尼机构使激光模组在重力的作用下保持在一个平衡位置，在此平衡位置上调整激光模组发出的光线或光点到水平或垂直位置。因此，当仪器放置出现偏斜时，激光模组在重力和阻尼系统的作用下都会回到平衡位置，从而实现快速提供水平或垂直的基准功能。自动安平激光标线仪和自动安平激光扫平仪最重要的指标是安平精度，也就是仪器偏离水平位置时激光模组发出的光线或光点与水平或垂直位置之间的偏差。目前自动安平激光标线仪和自动安平激光扫平仪的安平精度要求大部分在10m偏差1mm到10m偏差3mm之间，在影响仪器自动安平精度的诸多因素中，万向机构是关键因素之一。万向机构通常由轴承、轴承座、转轴以及用于间隙调整的零件等组成。万向机构间隙调整过松，将会导致激光模组在运动过程中重心偏离，从而影响自动安平精度；万向机构间隙调整过紧，将会导致激光模组的运动阻力太大，从而影响自动安平精度；万向机构的轴承、轴承座和转轴之间的同轴度如果不好，将会导致激光模组的运动阻力的大小随着运动角度产生变化，从而影响自动安平精度；万向机构的轴承座和转轴如果强度不够，万向机构会在外力作用下产生缓慢的变形，导致激光模组的重心产生变化，也会影响自动安平精度。现有自动安平激光标线仪和自动安平激光扫平仪采用的万向机构，大多由内环、中环、外环的三环组成，装有四组独立的转动结构，两组转动机构组成一个方向的转轴，从而导致转轴、轴承和轴承座之间的同轴度难以保证，装配、调试复杂，加工工艺复杂，万向机构强度差等缺陷，影响加工、装配的效率和产品质量。

发明内容

为克服现有自动安平激光标线仪的万向机构不足，本实用新型提供了一种自动安平激光标线仪的万向机构，该机构由两个正交安装的转动机构组成，采用贯通式转轴。该机构加工工艺简单，可以保证转轴、轴承、轴承座的同轴度，结构强度高、不易变形，机构间隙调整方便，可以有效简化加工、装配工艺，提高生产效率和产品质量。

本实用新型的技术方案是：万向机构由上支架、下支架、连接十字座和两组贯通式一体化的转动机构组成。下支架和激光模组连成一体，通过转轴连接到连接十字座上；上支架固定在仪器支架上，同样通过转轴连接到连接十字座上；两个转轴正交安装，上下错开，避免干涉。每个贯通式一体化的转动机构由两个轴承、两个轴承座、两个调隙压圈、两个隔圈、两个紧定螺钉和一根转轴组成。两个轴承分别安装在上支架或下支架上的轴承座内，转轴穿过两个轴承、两个隔圈和连接十字座，并用螺钉固定在连接十字座上。两个隔圈分别垫在连接十字座和两个轴承之间，隔圈顶住轴承的内圈，隔圈与轴承的接触面外径A≤轴承内圈外径B；两个调隙压圈分别从两端压住轴承的外圈，调隙压圈与轴承的接触面内径C≥轴承外圈内径D，调隙压圈与轴承的接触面外径E≤轴承外圈外径F，调整调隙压圈就可以轻松调节万向机构的间隙和支架的轴向位置，使之符合要求。由于同一方向的两个轴承座加工在同一支架上，其同轴度可以保证，而且机械强度较高；转轴为一根贯通式安装，机械强度和同轴度也有保证。

本实用新型的有益效果，首先是同轴度好，由于同一方向的两个轴承座加工在同一支架上，其同轴度很好，轴承座与轴承的配合尺寸容易加工，同时采用一根贯通式转轴，装配后的同轴度容易保证。其次机械强度高，由于轴承座和支架一体，转轴为贯通式，其机械强度较高。其三，装配、调试简单，由于同轴度好、机械强度高，装配中避免了以往万向机构的同轴度调试环节，仅仅只需要调整调隙压圈调整万向机构的间隙和轴向位置符合要求即可，大大简化了装配、调试工艺，提高了装调效率，保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2的左剖视图。

图4是本实用新型的隔圈的主视图

图5是本实用新型的轴承的示意图

图6是本实用新型的调隙压圈的主视图

图中(1)下支架，(2)调隙压圈，(3)连接十字座，(4)转轴，(5)轴承，(6)固定螺钉，(7)隔圈，(8)上支架。

具体实施方法

由图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，自动安平激光标线仪的万向机构由上支架(8)、下支架(1)、连接十字座(3)和两组贯通式一体化的转动机构组成。上支架(8)、下支架(1)分别通过正交的贯通式一体化的转动机构连接到连接十字座(3)上，其转轴(4)之间上下错开一定距离，避免相互干涉。每组贯通式一体化的转动机构有一根转轴(4)、两个轴承(5)、两个隔圈(7)、两个调隙压圈(2)、两个固定螺钉(6)组成。两个轴承(5)分别安装在上支架(8)或下支架(1)上的轴承座内，转轴(4)穿过两个轴承(5)的内孔和连接十字座(3)的通孔，并用两个固定螺钉(6)固定在连接十字座(3)上，防止转轴(4)轴向串动，连接十字座(3)和上支架(8)或下支架(1)之间分别用两个两个隔圈(7)隔开，两个隔圈(7)分别顶住两个轴承(5)的内圈，隔圈(7)与轴承(5)的接触面外径A≤轴承(5)内圈外径B；从上支架(8)或下支架(1)的外侧分别旋入两个调隙压圈(2)，两个调隙压圈(2)分别压住两个轴承(5)的外圈，调隙压圈(2)与轴承(5)的接触面内径C≥轴承(5)外圈内径D，调隙压圈(2)与轴承(5)的接触面外径E≤轴承(5)外圈外径F，调整两个调隙压圈(2)的位置，就可以调整万向机构的轴向位置和间隙。由于同一方向的两个轴承座加工在同一支架上，同时转轴为贯通式安装，确保了转轴、轴承、轴承座的同轴度，确保了机构的机械强度。