[实用新型]双驱联动式柔性传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双驱联动式柔性传动机构，尤其是一种机械滚子链传动的双驱联动式柔性传动机构。

背景技术

在机械传动中，通过滚子链传递动力和运动非常普遍，目前公知的滚子链传动机构都是采用连续的单向扭矩作为驱动力的，如常见的自行车就属此类。如果驱动力是直线往复运动，则该传动机构就不能提供连续的驱动力，导致运动的不连续，即间歇运动。因此，不能满足实际应用的要求。

发明内容

为了克服现有的滚子链传动机构不能提供连续驱动力的不足，本实用新型提供一种双驱联动式柔性传动机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩，实现连续的驱动力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机构包括：机架、中轴系和联动轴系。中轴系主要包括：左链条、右链条、中轴、中轴套、左飞轮、右飞轮、输出轮盘、离合器、键、弹簧，输出链条；联动轴系主要包括：联动轴、联动套、左链轮、右链轮。中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套，中轴套与中轴之间设有中轴轴承，中轴套上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮和右飞轮，左飞轮和右飞轮只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套一同旋转，左飞轮和右飞轮顺时针旋转时，在中轴套上空转。中轴套上右端空套有输出轮盘，离合器与中轴套是键连接，离合器在中轴套上由拨叉控制可左右滑动，离合器上安装有两个均匀分布的销，输出轮盘上设有四个均匀分布的孔，离合器上的销与输出轮盘上的孔对应。常态时，离合器在弹簧的压力下与输出轮盘是销连接。在联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套，联动轴与联动套之间设有联动轴承，联动套两端焊接有左右链轮。上述左右两根链条，其一端作为驱动端，分别是左驱动端和右驱动端，由直线往复运动的外力拉动，左右两链条分别经过左右飞轮、联动轴上的左右链轮；左右两链条的另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。

该机构的有益效果是，把机械滚子链传动的往复式运动转化为连续的旋转运动，本机构结构紧凑小巧，主要零件为标准件和常用件，既降低成本又便于维护和更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型传动机构装配图，采用半剖视画法。

图3是本实用新型离合器作用的实施例装配图，采用半剖视画法。

图中1.机架，2.中轴，3.输出轮盘，4.右飞轮，5.输出链条，6.右链条，7.联动轴，8.右链轮，9.左链轮，10.左飞轮，11.左链条，12.左驱动端，13.右驱动端，14.中轴轴承，15.中轴套，16.离合器，17.销，18.弹簧，19.拨叉，20.键，21.联动套，22.联动轴承。

具体实施方式

在图1和图2中：表示本实用新型的总体结构，该机构包括：机架(1)、中轴系和联动轴系。中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上安装有中轴套(15)、中轴轴承(14)，中轴套(15)上安装有左右飞轮(10)(4)、输出轮盘(3)、离合器(16)。在联动轴系中，联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)、联动轴承(22)，联动套(21)两端设有左右链轮(9)(8)。当外力向下拉动链条左驱动端(12)时，(拉动右驱动端(13)也同理)，左链条(11)带动左飞轮(10)逆时针旋转，通过飞轮的单方向旋转作用，带动中轴套(15)同方向旋转，从而通过连接在中轴套(15)上的离合器(16)带动输出轮盘(3)逆时针旋转，通过输出链条(5)输出动力和运动。同时，左链条(11)还有一条传递路线，既带动左链轮(9)顺时针旋转，右链轮(8)也随左链轮(9)同向旋转，右链轮(8)上的右链条(6)带动右飞轮(4)顺时针旋转，此时，右飞轮(4)在中轴套(15)上空转，从而带动链条右驱动端(13)向上运动，与链条左驱动端(12)的运动方向相反，实现了左右两根链条的联动。同理，当链条左驱动端(12)到达下端极限位置后，再向下拉动右链条驱动端，带动右飞轮(4)逆时针旋转，带动中轴套(15)同方向旋转，带动输出轮盘(3)逆时针旋转，通过输出链条(5)输出动力和运动。同时，链条左驱动端(12)联动向上。这样在外力交替往复拉动左驱动端(12)和右驱动端(13)，就可以连续驱动输出轮盘(3)逆时针旋转。通过以上两条传递路线便实现了本机构的两大工作行程：驱动输出轮盘(3)逆时针旋转和左右两根链条(11)(6)联动，实现驱动的连续性和平稳性。

在图3中：表示本实用新型离合器(16)作用的实施例，离合器(16)的作用是合或开输出轮盘(3)与中轴套(15)的连接。离合器(16)与中轴套(15)是用键(20)连接，离合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动。常态时，离合器(16)在弹簧(18)的压力下与输出轮盘(3)是销连接。当需要输出轮盘(3)脱开中轴套(15)时，只要拉动拨叉(19)右移，带动离合器(16)向右使离合器(16)上的销(17)脱离输出轮盘(3)，即可实现中轴套(15)旋转，而输出轮盘(3)可不旋转。