[实用新型]手模拟化枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是果实采摘机，尤其涉及的是枸杞或五味子等果实采摘机。

背景技术

对枸杞或五味子等果实实施高效率机械化采摘，是农业产业化种植的关键。目前已使用的枸杞或五味子等果实采摘设备，其一种结构构成包括有采摘操作头、电机驱动箱、果实箱，采摘操作头通过果实采集管道与果实箱连通，采摘操作头内设置蜗轮蜗杆传动副带动两反向内旋的蜗轮转子，两蜗轮转子上均固定设置柔性采摘片，由两转子柔性采摘片相对边缘齿实施果实脱茎采摘，电机驱动箱输出经柔性传递动力螺旋体驱动联接至采摘操作头蜗杆。该现有技术存在的技术问题有电机由柔性螺旋体传递工作动力，动力输出远离采摘操作头，驱动效率低，在实际操作中柔性螺旋体损坏机率很高，操作者持握采摘操作头的反作用力很大，易于劳累；这一现有技术存在的另一主要技术问题是柔性采摘片部件设置极容易损伤果实，造成果实较高的采摘破损率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种具有模拟人手果实采摘效果的手模拟化枸杞采摘机。本实用新型提供的手模拟化枸杞采摘机技术方案，其主要技术内容是：该手模拟化枸杞采摘机包括有手持采摘头和果实箱，连通手持采摘头和果实箱设置果实输送管，手持采摘头内两平行且相对内旋转子体的表面相对称凸出设有若干胶环。

在上述的整体技术方案中，电动机固定设置于手持采摘头，其动力输出轴与两转子体之间减速齿轮传动。

在上述的整体技术方案中，两转子体表面相互对称设有按螺旋轨迹线的胶环排。

本实用新型公开的手模拟化枸杞采摘机技术方案，其转子体以若干胶环替代现有柔性采摘片结构设置，即通过模拟手指采摘动作设计本果实采摘设备，因而大大降低了对果实的损伤，大幅度的降低果实采摘的破损率，采摘效率提高。再者，手持采摘头内设置转子体和转子体动力驱动部件——电动机，电动机直接轴驱动转子体实施果实采摘的机构设置，既简化了传动机构的设置，电动机的驱动性能也得到有效提高，手持采摘头的操作还更为轻便和灵活，采摘效率也会因此而提高。

附图说明

图1为本手模拟化枸杞采摘机的手持采摘头的剖视结构图

图2为图1的仰视结构图

图3为手持采摘头的两转子体结构图。

具体实施方式

本实用新型的手模拟化枸杞采摘机，包括有手持采摘头1和果实箱，手持采摘头1的果实输出口中17连接设有果实输送管，由果实输送管连通至果实箱。其中的手持采摘头1的具体结构构成如图1和图2所示，手持采摘头1壳体内平行设置两转子体10、11，两转子体的同一侧端的采摘头壳体端盖13上固定设置电动机12，电动机开关18设置在手持采摘头手把19上，电动机12输出轴经减速齿轮16传动带动两转子体10、11相对内旋运行；转子体表面相对称凸出设有若干胶环14，其胶环14具有充分的弹性。在附图给出的实施结构中，每一转子体表面设有三条以阿基米德螺旋线15为轨迹线将各胶环排列设置的胶环排，且两转子体的胶环排相互对称设置，两转子体10、11内旋转动运行中，每一胶环排的各胶环14依次并反复的接近、接触、分离，在这一过程模拟了手指接近果实、采摘果实的动作，完成果实的采摘，再由果实输送管集中采集到果实箱中。