[实用新型]一齿差减速机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种一齿差减速机，属于机械制造及应用领域。

背景技术：

一般的减速机，如果要提供比较大的变速比，往往存在着体积大，结构复杂，维护困难，寿命短，动力消耗大的问题。

发明内容：

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、寿命长、传动比更大的一齿差减速机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一齿差减速机，包括内壳，外壳，内齿圈，内绕滑动套轴，螺栓，大轴承，球轴承，偏心轴承，主轴，键，减震润滑片和内绕齿轮。内齿圈通过两个大轴承架在内壳和外壳内。内绕齿轮与内齿圈啮合，两者的齿数差为一。六个内绕滑动套轴插入内绕齿轮的孔内，螺栓插入内绕滑动套轴内，将内钢套固定。减震润滑片处于内绕齿轮和球轴承之间。偏心轴承与内绕齿轮连接。球轴承托架主轴，主轴和键与偏心轴承连接。内绕滑动套轴由内钢套、铜套和外钢套组成，三层套可以相对滑动。

本实用新型体积小，结构简约，提高了功率利用率，可提供较大的变速比，由于采用了三层内绕滑动套轴的结构，从而大大提高了减速机的使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型内部的剖视图。

图3是内齿圈和内绕齿轮的结构示意图。

图4是内绕滑动套轴的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图3所示：一齿差减速机，包括内壳4，外壳5，内齿圈6，内绕滑动套轴9，螺栓10，大轴承16，球轴承11，偏心轴承12，主轴13，键1，减震润滑片14和内绕齿轮15。内齿圈6通过两个大轴承16架在内壳4和外壳5内。内绕齿轮15与内齿圈6啮合，两者的齿数差为一。六个内绕滑动套轴9插入内绕齿轮15的孔内，螺栓10插入内绕滑动套轴9内，将内钢套23固定。减震润滑片14处于内绕齿轮15和球轴承11之间。偏心轴承12与内绕齿轮15连接。球轴承11托架主轴13，主轴13和键1与偏心轴承12连接。

如图4所示：内绕滑动套轴9由内钢套23，铜套22和外钢套21组成，三层可以相对滑动。

工作原理：内绕齿轮上的六个大孔是和内绕齿轮同心均布的，滑动套轴是在六个大孔内工作，它起限制内绕齿轮转动作用，同时也起到支点作用和滑动作用。主轴转动，带动偏心轴承及内绕齿轮沿偏心轴承轨迹绕动，若干个内绕滑动套轴控制内绕齿轮在偏心轴承偏心半径内绕动。此时，内绕齿轮绕动而不能转动。这样，主轴每转动一周，内绕齿轮绕动一下(因为内绕齿轮和内齿圈齿差为一)即：主轴转动一圈，内齿圈转动一齿，因而可以形成很大的传动比。在内齿圈的外圆V形槽部位可以设计成链轮，齿轮或皮带轮来输出传动比。