[实用新型]乘用车侧拉门轮椅升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机动乘用车配套件技术领域，具体地说是装配在乘用车上的一种可以自动将地面上的轮椅运送到车内(并可将车内轮椅自动运送到地面)的乘用车侧拉门轮椅升降装置。

背景技术

目前市场上的乘运车大多面对的是健全人士，而这种乘用车轮椅升降装置则体现了我们的人性化设计。行动不便的人士可以乘坐在轮椅上，将轮椅固定在此机构上后，可自动运送到车内。下车时也可有此机构自动运送到地面，从而解决了行动不便人士上下车的困难。最近市场上也出现了一些类似的装置。但是，由于轮椅和车内空间尺寸的原因使健全人士在上下车时会受到阻碍，同时现有的结构较为复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装配在乘用车上而自动将地面上的轮椅运送到车内的乘用车侧拉门轮椅升降装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括有电机，电机电器控制系统，带液压缸的液压动力装置，四连杆机构，其特征是：在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设置有一底座，在底座上通过旋转机构连接有旋转平台，在旋转平台内设置有一液压缸，该液压缸通过传动连杆连接四连杆机构，四连杆机构中的上、下摆臂和主摆臂之间通过销轴铰接，主摆臂的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台，在轮椅承载平台前部下侧设置有一轮椅锁紧电机，该轮椅锁紧电机的输出轴连接有一轮椅锁紧连杆，轮椅锁紧连杆上固定有轮椅锁钩，在轮椅承载平台后部上侧还设置有轮椅定位钩。

本实用新型采用旋转和升降机构的设计，使有限的乘用车空间得到充分的利用，既实现轮椅的安全快捷升降，又不影响其它乘客的正常上下；而轮椅承载平台内增设伸缩平台的设计，使轮椅承载平台能够承载多种不同型号的轮椅。本实用新型还具有结构合理简单，成本低，使用方便，使用寿命长优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构展开示意简图；

图2是图1中旋转平台200的仰视结构示意简图；

图3是图1中底座100的俯视结构示意简图；

图4是图2和图3的组合使用状态透视结构示意简图；

图5是图1中旋转平台200的俯视结构示意简图；

图6是图1中四连杆机构400和旋转平台500的立体结构展开示意简图；

图7是本实用新型电机电器控制系统600中的电器控制板CCU的接口图；

图8是本实用新型的电器控制原理图。

图中的序号说明：100底座、200旋转平台、300液压动力装置、400四连杆机构、500轮椅承载平台、600电机电器控制系统、101底座限位滑块、102驱动连杆、103凹形锁槽、104锁钩、105转动轴、106控制连杆、107底座弧形滑槽、201传动连杆、202旋转平台弧形滑槽、203滚轮、204旋转平台限位滑块、205圆弧形齿条、206锁杆、301液压缸、302液压泵、303油管、401上摆臂、402下摆臂、403主摆臂、404销轴、501传动齿条、502导轨、503轮椅锁钩、504轮椅锁紧连杆、505伸缩平台、506轮椅定位钩、M1旋转平台锁紧电机、M2旋转电机、M3液压电机、M4伸缩电机、M5轮椅锁紧电机、Y电磁阀、LS1液压机构上升限位开关、LS2液压机构下降限位开关、LS3液压机构上升暂停限位开关、LS4液压机构下降暂停限位开关、LS5旋转平台转出限位开关、LS6旋转平台转进限位开关、LS7轮椅锁定限位开关、LS8轮椅解锁限位开关、LS9轮椅就位限位开关、LS10伸缩平台后限位开关、LS11伸缩平台前限位开关、LS12旋转平台锁定限位开关、LS13旋转平台解锁限位开关、LS14侧拉门控制开关、DPT升降控制杆、K1旋转平台锁定控制开关、K2旋转平台解锁控制开关、K3旋转平台转进控制开关、K4旋转平台转出控制开关、K5轮椅承载平台上升控制开关、K6轮椅承载平台下降控制开关、K7伸缩平台向前滑动控制开关、K8伸缩平台向后滑动控制开关、K9轮椅锁定控制开关、K10轮椅解锁控制开关、K11液压阀控制开关。

下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式