[实用新型]一种行走液压驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走液压驱动装置，具体为一种用于煤矿井下煤矿支护设备履带行走式液压支架的行走液压驱动装置。

背景技术

目前，公知履带行走式液压支架是用煤矿井下房柱式采煤法一种重要的支护设备，国内早在2000年有此支架的生产，国内外的履带行走液压支架驱动，是在底盘下方两侧一端分别设有驱动轮，另一端设有涨紧轮，驱动轮和涨紧轮上设有履带。驱动轮和涨紧轮之间的底盘下方设有支重轮，驱动轮和涨紧轮之间的底盘上方设有履带托轮，驱动轮以电机为动力，电机通过变速箱、减速器与驱动轮连接，带动驱动轮运动。这种履带行走装置，由于驱动轮以电机为动力，电机需要架设煤矿专用电缆线，且需严格保护。在无极调速时，需要复杂电气的控制回路，且易出故障。国内还有一种驱动方式，即使用驱动定量叶片泵，通过阀组组件中的电液换向阀和手动换向阀分别向行走液压马达、实现各机构的动作。但由于定量泵功率损失大，较率低，系统发热量大，很容易使液压系统失灵，出现故障。

实用新型内容

为了简化履带行走液压支架行走驱动回路，提高控制的灵活性，本实用新型提供一种行走液压驱动装置，结合现有履带行走液压支架上液压系统，简化了电气回路，减少了电气的故障率，解决了电机因堵转而烧坏等问题。利用液压马达驱动的特点，可用作大转矩启动，提高了行走启动负载的能力。采用柱塞变量泵，比例阀控制液压马达，可实现全程无级调速。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种行走液压驱动装置，该装置包括比例阀、液压马达和减速器，与液压马达相通的液压胶管上设有比例阀，液压马达与减速器相连。

所述行走液压驱动装置安装于井下支护设备履带行走式液压支架上。

所述比例阀为比例多路阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，实现履带行走的大牵引力输出和在较大范围内的无级调速，并能使液压马达快速平稳地变速，反向等操作，操作性灵活。

2、本实用新型液压马达不怕堵转，解决了电机因堵转而烧坏的现象。

3、本实用新型可以大转矩启动，克服启动负载的能力强，并易实现过载保护。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2(a)-(c)为本实用新型行走液压驱动装置在履带行走液压支架上的布置图；其中，图2(a)为主视图；图2(b)为俯视图；图2(c)为左视图。

图中，1、比例多路阀；2、液压胶管；3、液压马达；4、减速器；5、履带；6、履带行走液压支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的液压原理和工作过程如下：

图中，P线表示压力油路和泵(柱塞变量泵)相连；T线表示系统回油，和油箱相连；Y线表示泄油油路，直接接回油箱；X线表示外远控油路；a1，b1，a2，b2线表示各阀的控制油。液压油经过比例多路阀1、液压胶管2进入液压马达3，液压马达3带动减速器驱动履带，带动履带行走液压支架行走。a1，b1，a2，b2可来自不同的控制手柄来油或其它先导控制油进行操作比例多路阀1，使其换向，改变液压胶管2中的流量或流向，从而改变液压马达的转速或转向，进而带动减速器和履带，改变履带行走液压支架的行走。

如图2(a)-图2(c)所示，本实用新型行走液压驱动装置安装于井下支护设备履带行走式液压支架上，主要设有比例多路阀1、液压胶管2、液压马达3、减速器4等，与液压马达3相通的液压胶管2上设有比例多路阀1，液压马达3与减速器4相连，液压马达3和减速器4组成行走液压马达驱动的直接执行元件，比例多路阀1通过液压胶管2控制液压马达3和减速器4的输出，与减速器4连接的液压支架履带5带动履带行走液压支架6行走。

本实用新型中，比例多路阀1可以根据操作杆的角度比例地控制输出流量，经液压胶管2驱动液压马达3和减速器4，从而控制液压马达3和减速器4按比例输出，使其输出转速与比例多路阀1的输入成比例，使履带行走液压支架的行走实现全程无级调速。