[实用新型]起重机用子母小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机小车。

背景技术

对于目前起重机上有两套起升机构的起重小车，两套起升机构一般刚性布置在同一个小车架上，主副起升机构的吊点不能做相对运动，也不能在大车运行机构不动作的情况下完成吊点纵向(垂直于小车运行轨道的Y向)小行程运动，尤其对于车体较宽的起重机，以上的功能限制也降低了吊钩的纵向服务区域。传统的布置方式中为了实现吊点的纵向运动，只能运行起重机大车运行机构，这降低了起重机的工作效率，也因大车驱动电机功率相对较大而增大能耗。

发明内容

为实现起重机的工作效率，节能降耗，本实用新型设计一种起重机用子母小车：在起重机上有母小车，在起重母小车上布置一套与母小车运行方向垂直的子小车。它的结构由母小车运行机构、母小车架、母起升机构、子小车轨道、子小车架、子小车运行机构、子起升机构、拖令系统组成，母起升机构直接固定在母小车架上，母小车运行机构安装在母小车架上，母小车运行机构中的车轮组安装在母小车架的底部，在母小车运行机构作用下子母小车整体在主轨道上完成X向运行；子小车架是Y向运行的支撑结构，子起升机构固定在子小车架上，子小车运行机构安装在子小车架上，子小车运行机构中的车轮组安装在子小车架的底部，子小车轨道安装在母小车架上，子起升机构和子小车架等在子小车运行机构作用下完成Y向运行，拖令系统负责子小车运行机构和子起升机构中电气件的供电。

本实用新型的有益效果是：该设备能够在没有大车运行机构运动的情况下实现起升吊点的双向调整，能大大提高起重机的工作效率，提高设备定位精度，增大起重机的服务区域，降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为母小车运行机构或子小车运行机构结构原理图。

图3为母起升机构或子起升机构结构原理图。

具体实施方式

如图1所示：这种起重机用子母小车由母小车运行机构1、母小车架2、母起升机构3、子小车轨道4、子小车架5、子小车运行机构6、子起升机构7、拖令系统8组成，起重小车能在主轨道9上实现X向运行。

如图2，母小车运行机构1和子小车运行机构6结构相似，由车轮组10、联轴器11、传动轴12、减速器13、联轴器14、电动机15、制动器16、制动轮17组成。

如图3，母起升机构3和子起升机构7结构相似，由减速器18、制动器19、制动轮20、传动轴21、联轴器22、电动机23、卷筒组24组成。

母小车架2是该起重机用子母小车的主支撑结构，母起升机构3直接固定在母小车架2上，母小车运行机构1安装在母小车架2上，母小车运行机构1中的车轮组安装在母小车架2的底部，在母小车运行机构1作用下子母小车整体完成X向运行。

子小车架5是Y向运行的支撑结构，子起升机构7固定在子小车架5上，子小车运行机构6安装在子小车架5上，子小车运行机构6中的车轮组安装在子小车架5的底部。子小车轨道4安装在母小车架2上，子起升机构7和子小车架5等在子小车运行机构6作用下完成Y向运行。拖令系统8负责子小车运行机构6和子起升机构7中电气件的供电。