[实用新型]旋转运动停止与否的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转状态的检测技术，具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置。

背景技术

在现代化生产中，能自动“判断”出其处于旋转运动工作状态的部件的旋转运动是否已经停止，而不需要检测旋转部件的转速和旋转方向的一种设备。例如多轴螺丝拧紧机工作时，各个轴达到拧紧时所需的时间是不同的，这就需要对各个轴的旋转状态进行检测，以最终确认各拧紧轴都已停转，拧紧任务完成。现常规检测方法是使用转速传感器、旋转编码器、摄像头与监视器等，在仅需判断旋转轴的旋转运动是否停止的的要求下启用，且存在价格高、安装连接复杂、占用空间大，而且也是一种极大的浪费等不足。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种价格低、结构简单、功能实现可靠的旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：由环状块和接近开关组成，所述环状块绕被测物体的旋转轴线固定，为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块的凸齿和凹齿外围；

其中：环状块的的凹凸齿形为均布结构，构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域；环状块的凸凹齿个数至少各有一个；所述接近开关为霍尔元件、电容式、涡流式等。

本实用新型具有如下优点：

一、结构简单，加之安装连接方便，所以成本极低。

二、本实用新型采用通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式，方法巧妙。凸凹齿的齿距和转速在接近开关能分辨出的前提下，齿数可以多设，用以提高灵敏度，检测准确可靠。

三、环状块齿数可以自行设定，检测精度可调。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型结构：由环状块2和接近开关3组成，所述环状块2绕作为被测物体1(旋转轴)的旋转轴线固定，环状块2为凹凸齿形结构，接近开关安装在环状块2的凸齿和凹齿外围；具体：

在待测旋转轴上沿其回转中心固定一四周为凹凸齿形的环状块2(如图1)，使得环状块2能与待测旋转轴进行同步运动；在环状块2的圆周外沿旁固定一接近开关3，调整接近开关3的位置，使得环状块2的凸齿表面和凹齿表面分别处于接近开关3的“检出距离”内和“检出距离”外；当环状块2随旋转轴同步旋转时，凸齿表面经过接近开关3时，接近开关3会输出“感知到信号”；当凹齿表面经过接近开关3时，接近开关3则会输出“感知不到信号”。

环状块的凸凹齿个数至少各有一个，本实施例为各4个；所述接近开关为霍尔元件、电容式、涡流式等。

本实用新型旋转运动停止与否的检测工作过程：通过接近开关接收来自凹齿和凸齿环状块所构成“检出距离”内和“检出距离”外的信号空间区域的激励输出信号检测被测物体的运动方式；具体为：与当凹齿和凸齿环状块随待测物体(本实施例为旋转轴)同步旋转时，其上的凹齿和凸齿经过接近开关3时，接近开关3会对不同的的激励输出不同的信号，设在一定时间内接近开关输出的信号没有变化，为该旋转轴的旋转运动已经停止。

如此当接近开关的传感器输出的信号是不断变化的，即表示接近开关3在不断的经历着凸齿和凹齿变化的“激励”，则可判断待测旋转轴1处于旋转运动状态；如果在一定时间内传感器输出的信号没有变化，即表示接近开关3长时间的没有经历凸齿和凹齿变化的“激励”，则可以认为该待测旋转轴1的旋转运动已经停止。

本实施例所述凸凹齿的齿距和转速在接近开关3能分辨出的前提下，齿数越多，该检测方法的灵敏度越高。