[实用新型]一种挡位控制手柄及液压电动阀控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挡位控制手柄及液压电动阀控制系统。

背景技术

工程机械中发动机使用的液压电动阀控制系统用于实现变速箱的挡位切换，液压电动阀控制系统现有的挡位控制手柄包括可固定在方向盘柱上的手柄固定套、与手柄固定套固连的手柄座、从手柄座内向外伸出的空心手柄杆、套在手柄杆外端部的手柄头，手柄杆可绕着设置在手柄座上的手柄转轴左右转动，手柄头可绕手柄杆同轴往返转动，虽然这种结构也能实现转向、换挡，但是由于它的换挡和转向靠机械开关的切换来实现的，定位性不好，手感差，导致可靠性差；加上长期的磨损，寿命也比较短。由于液压电动阀控制系统中的挡位控制手柄采用的是机械开关，在挡位切换瞬间会产生接触不良，容易对液压电动阀控制系统的电路产生损坏。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种挡位控制手柄，其解决了现有挡位控制手柄可靠性差、寿命短的缺点。

本实用新型的目的之二是提供一种液压电动阀控制系统，其解决了现有液压电动阀控制系统容易受挡位控制手柄冲击电流的损坏的缺点。

本实用新型的技术解决方案：

一种挡位控制手柄，包括可固定在方向盘柱上的手柄固定套8、与手柄固定套8固连的手柄座6、从手柄座6内向外伸出的空心手柄杆9、套在手柄杆9外端部的手柄头3、方向挡切换单元和车速挡切换单元，所述手柄杆9可绕着设置在手柄座6上的手柄转轴5左右转动，所述手柄头3可绕手柄杆9同轴往返转动一定的角度；其特征在于：所述方向挡切换单元包括设置在手柄杆9内端的方向挡磁钢14以及固定在手柄座6内相应位置的至少两个方向挡传感器7；所述车速挡切换单元包括设置在手柄杆9外端侧面的至少两个车速挡传感器2以及固定在手柄头3内侧面相应位置的车速挡磁钢10；所述方向挡传感器7和车速挡传感器2为电磁霍尔传感器。

上述挡位控制手柄还包括快速切换挡单元，其包括设置在手柄杆9外端面内孔的快速切换挡传感器1和设置在手柄头3内端面相应位置的快速切换挡磁钢13；所述手柄杆9外端面和手柄头3内端面之间设置有复位弹簧12，所述快速切换挡传感器1为电磁霍尔传感器。

上述车速挡传感器2的数量是四个；上述方向挡传感器7的数量是三个。

一种液压电动阀控制系统，包括挡位控制手柄以及单片机16，所述单片机16的输出与液压电动阀18连接；其特征在于：所述液压电动阀控制系统还包括用于连接挡位控制手柄和单片机16的多个光耦开关15以及用于连接单片机16和液压电动阀18的光耦继电器17；所述挡位控制手柄包括可固定在方向盘柱上的手柄固定套8、与手柄固定套8固连的手柄座6、从手柄座6内向外伸出的空心手柄杆9、套在手柄杆9外端部的手柄头3、方向挡切换单元和车速挡切换单元，所述手柄杆9可绕着设置在手柄座6上的手柄转轴5左右转动，所述手柄头3可绕手柄杆9同轴往返转动一定的角度；所述方向挡切换单元包括设置在手柄杆9内端的方向挡磁钢14以及固定在手柄座6内相应位置的至少两个方向挡传感器7；所述车速挡切换单元包括设置在手柄杆9外端侧面的至少两个车速挡传感器2以及固定在手柄头3内侧面相应位置的车速挡磁钢10；所述方向挡传感器7和车速挡传感器2为电磁霍尔传感器。

上述挡位控制手柄还包括快速切换挡单元，其包括设置在手柄杆9外端面内孔的快速切换挡传感器1和设置在手柄头3内端面相应位置的快速切换挡磁钢13；所述手柄杆9外端面和手柄头3内端面之间设置有复位弹簧12，所述快速切换挡传感器1为电磁霍尔传感器。

上述车速挡传感器2的数量是四个；上述方向挡传感器7的数量是三个。

本实用新型具有的优点是：

1.可靠性高，定位准确。本实用新型的所有方向挡传感器、快速切换挡传感器和车速挡传感器均为电磁霍尔传感器，通过电磁感应实现控制，定位准确。

2.成本低，寿命长。本实用新型采用的电磁传感原理，省去了现有的机械开关的磨损，提高了手柄的使用寿命，相应降低了制造成本。

3.操作简单。本实用新型与现有的挡位控制手柄相比，增加了快速切换挡，快速切换挡可以实现挡位的变换和方向的快速换向，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型挡位控制手柄的结构示意图；其快速切换挡磁钢与快速切换挡磁钢处于没有电磁联系的位置；

图2是图1中B-B剖视图，其方向挡磁钢与前进方向的方向挡传感器以及后退方向的方向挡传感器均处于没有电磁联系的位置，而与空挡传感器相对应；

图3是图1中A-A剖视图，其车速挡磁钢与一挡位置的车速挡传感器相对应；