[实用新型]一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置

权利要求书

1.一种基于FPGA的多通道高速伺服电机控制装置，其特征在于，该装置包括数据/控制总线(2)，数据/控制总线(2)分别与FPGA控制模块(1)、至少两个并行设置的驱动模块(3)、独立设置的光电码盘(5)和至少两个独立设置的ADC模块(6)相连接，所述的FPGA控制模块(1)包括核心控制单元(1-2)，核心控制单元(1-2)分别与数码显示单元(1-1)、接口单元(1-3)、存储单元(1-5)和至少两个并行设置的电机控制单元(1-4)相连接，所述的驱动模块(3)、光电码盘(5)、ADC模块(6)和电机控制单元(1-4)分别与高速伺服电机(4)形成一一对应。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的多个电机控制单元(1-4)分别与数据/控制总线(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的接口单元(1-3)为RS232/485标准数据接口。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的核心控制单元(1-2)的CPU采用StratixII2S60芯片。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的驱动模块(3)包括依次连接的光电隔离单元(3-1)、前置放大单元(3-2)和MOSFET功率桥(3-3)，光电隔离单元(3-1)与数据/控制总线(2)相连接。