[实用新型]积放式物料输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备，尤其是一种积放式物料输送系统。

背景技术

物料输送系统是“装卸搬运”的重要手段，已经渗透到现代化大生产的各个领域。随着科学技术的不断进步，以及流水线作业和机器人技术的广泛应用，物料输送已不再是简单的“装卸搬运”，它不能仅停留在改变物料的空间位置或存放状态上，还必须保证输送终端物料位置或状态的精确唯一性。

为此，一种新型的物料输送装置-物料精确输送系统出现了。现有的物料精确输送系统，其原理如图7示：该输送系统可分为四个阶段即：上升段7-1，高位传送工件段7-2，下降段7-3，低位输送机构回传段7-4。输送前被输送工件7-6置于夹具7-5上，输送装置停留于工件下方即低位，当需进行工件输送时，输送机构上升，上升至输送机构将工件托起至离夹具安全距离，此时输送机构处于高位，接着输送装置将工件输送至下一工位，输送到位后，输送机构下降，在下降过程中工件被夹具“拦截”，此时输送机构继续下降至离夹具安全距离，输送机构回至低位，输送机构作与输送方向相反的运动回到初始位置，进行下一个循环。在这类输送装置中，输送机构需作两个方向的运动，即竖直方向的上升下降以及水平方向的前进后退，被输送的工件只在输送过程中处于输送机构上，在输送前后均处于输送机构以外的夹具上，输送机构传输工件的行程就是两工位间的距离，只要在传送工件的起始点分别设置运动挡块即可实现输送物料位置或状态的精确唯一性。

现有精确输送系统存在如下缺陷：通过设置运动挡块控制输送的精确位置，它对输送机构的控制提出了更严格的要求，它必需保证输送机构运动到挡块位置时，动力源就停止工作，否则将损坏动力源；同时，它对工艺节拍也有严格的要求，只有当输送的两端都同时有输送请求时，输送机构才可以对工件进行输送。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一输送位置更加精确可靠，不会损坏动力源，控制简单的积放式物料输送系统，本实用新型集输送、存贮为一体，弥补了现有精确输送系统只能单一输送物料，不能存贮物料的不足，使物料精确输送系统功能更广，并降低了输送始端与输送终端时间节点要求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种积放式物料输送系统，其特征在于：包括输送始端、存贮区、输送终端和空车区域四个部分，其中，所述空车区域、输送始端和输送终端之间经传动链直接连通形成封闭的传输轨道，且输送始端和输送终端之间经传动链与存贮区连通；所述传动链与驱动机构连接，且传动链上设置有与其配合的输送小车；在所述空车区域与输送始端之间的传动链下方的机架上、输送始端与输送终端或存贮区之间的传动链下方的机架上、存贮区与输送终端之间的传动链下方的机架上和输送终端与空车区域之间的传动链下方的机架上均各设有阻挡所述输送小车运行的挡车机构。

所述驱动机构为电机，传动链为两条，输送小车跨设在传动链上，所述输送小车上设置有大滚轮、小滚轮和摩擦链轮组件，所述大滚轮与机架上的机架滑槽配合，小滚轮与机架上的机架挡块配合，所述摩擦链轮组件由轴、摩擦轮、防转销、弹簧、动摩擦片、静摩擦片组成，所述传动链与摩擦轮啮合，所述动摩擦片经弹簧、防转销与摩擦轮连接，动摩擦片受所述弹簧力作用使动摩擦片与压紧在轴端的静摩擦片接触。

所述挡车机构安装在机架的横梁上，挡车机构由挡车电机，偏心滚轮、偏心滚轮滑槽、直线导轨、挡车滚轮和阻挡放行检测开关组成，所述挡车电机与偏心滚轮联接，所述偏心滚轮滑槽与与直线导轨滑块和挡车滚轮连接。

所述输送始端是装入被输送工件的位置。

所述存贮区是本系统临时存贮被输入工件的区域。

所述输送终端是输送小车卸件的位置。

所述空车区域是输送终端卸件后空小车停放的区域。

本实用新型的优点在于：