[实用新型]梳棉机生条重量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织设备自动控制技术领域，涉及一种梳棉机控制装置的改进，具体说是一种梳棉机生条重量控制装置。

背景技术

梳棉是纺纱的前道工序，梳棉机的输出产品——生条的片段长度重量即生条均匀度是关系到后续产品纱线乃至布匹质量的重要指标，对生条重量的控制主要是在梳棉机上实施的。在现有技术中，是通过检测给棉罗拉前喂入棉层的厚度和大压辊后输出棉条的厚度，经过长短片段匀整器的计算，来调节给棉罗拉电机控制器用的变频器的频率实现的。在正常生产速度下，这种方法能够使生条重量得到很好的控制，但在梳棉机升降速过程中存在以下问题：升速过程中梳棉机转移量相对偏少，生条重量偏轻2～3克/米；降速过程中梳棉机转移量相对偏多，生条重量偏重3～5克/米。采用变频器的控制精度低，速度响应较慢。这是目前梳棉机中普遍存在并且亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种梳棉机生条重量控制装置，使梳棉机在升降速过程中其输出生条重量也能有效地控制在设定值，控制精度高，速度响应快。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种梳棉机生条重量控制装置，包括喂入棉层检测单元、输出棉条检测单元、长短片段匀整器、中央控制器、给棉罗拉电机及其控制器、道夫电机及其控制器，其特征在于：所述的给棉罗拉电机及其控制器和道夫电机及其控制器都是伺服电机及其控制器，给棉罗拉伺服电机上安装有给棉罗拉转速检测器，道夫伺服电机上安装有道夫转速检测器，给棉罗拉转速检测器的输出信号连接到给棉罗拉伺服电机控制器，道夫转速检测器的输出信号连接到道夫伺服电机控制器，给棉罗拉伺服电机控制器和道夫伺服电机控制器分别与长短片段匀整器、中央控制器连接。

对上述技术方案的改进：所述的给棉罗拉转速检测器和道夫转速检测器都是旋转编码器。

对上述技术方案的进一步改进：所述的给棉罗拉伺服电机控制器、道夫伺服电机控制器、长短片段匀整器、中央控制器之间的连接采用CAN通讯。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果：

本实用新型给棉罗拉电机及其控制器和道夫电机及其控制器都是伺服电机及其控制器，给棉罗拉伺服电机和道夫伺服电机上分别安装有给棉罗拉转速检测器和道夫转速检测器，给棉罗拉转速检测器的输出信号连接到给棉罗拉伺服电机控制器，道夫转速检测器的输出信号连接到道夫伺服电机控制器。给棉罗拉伺服电机控制器和道夫伺服电机控制器分别与长短片段匀整器、中央控制器连接。可在伺服控制器中嵌入专用的运行曲线，根据道夫运行状态的判断，通过CAN总线控制道夫及给棉罗拉伺服的运行方式，从而达到生条的全程精确控制。采用CAN通讯，控制精度高，速度响应快，能使道夫在升降速过程中的生条重量偏差控制在±5％/5米之内，达到用户使用要求。

附图说明

图1为本实用新型梳棉机控制装置的结构及控制原理图；

图2为本实用新型梳棉机生条重量控制装置的控制流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1，一种梳棉机生条重量控制装置的实施例，梳棉机主要包括给棉罗拉9、刺辊10、锡林11、道夫12、剥面罗拉13、大压辊14等，梳棉机的生条重量控制装置包括喂入棉层检测单元2、输出棉条检测单元7、长短片段匀整器5、中央控制器4、给棉罗拉伺服电机及其控制器3和道夫伺服电机及其控制器6。给棉罗拉伺服电机和道夫伺服电机上分别安装有给棉罗拉转速检测器(本实施例采用旋转编码器1)和道夫转速检测器(本实施例采用旋转编码器8)，给棉罗拉旋转编码器1的输出信号连接到给棉罗拉伺服电机控制器3，道夫旋转编码器8的输出信号连接到道夫伺服电机控制器6，给棉罗拉伺服电机控制器3和道夫伺服电机控制器6分别与长短片段匀整器5、中央控制器4连接。

所述的给棉罗拉伺服电机控制器3、道夫伺服电机控制器6、长短片段匀整器5、中央控制器4之间的连接采用CAN通讯(控制器局域网controllerareanetwork)。

参见图2，梳棉机生条重量控制装置控制流程，在给棉罗拉伺服电机控制器3中嵌入给棉运行曲线一和给棉运行曲线二，在道夫伺服电机控制器6中嵌入道夫运行曲线一和道夫运行曲线二，根据道夫12运行状态的判断，选择运行曲线。当道夫12升速状态，运行道夫运行曲线一、给棉运行曲线一；当道夫12降速状态，运行道夫运行曲线二、给棉运行曲线二。通过控制道夫及给棉伺服的运行方式，从而达到生条的全程控制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。