[实用新型]摆动式轮胎升降输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎输送机械领域，尤其是一种摆动式轮胎升降输送装置。

背景技术

众所周知：轮胎在输送线上进行输送过程中，常常要从一个高度变为另一个高度，如果空间允许，可以让输送线进行爬坡或下坡来实现高度的变化，但生产现场往往在空间上比较拥挤，在受限的小空间范围内进行输送高度的变换，往往采用如附图1所示的整体垂直平动式结构，这种结构的工作过程是：一条可以整体升降的过渡皮带机4将轮胎从低位输送线6上接收过来，然后在升降气缸1的带动下升(或降)到另一高度，在驱动装置2的驱动下将轮胎反转送出到高位输送线5上，光电开关3感应轮胎的位置，控制驱动装置2的转动方向。这种结构的特点是整个过渡皮带机4需要整体升降(包括其驱动装置)，水平过渡，这对于摩擦系数低的输送物品比较适合，但同时存在三个缺点：

1.效率低：升降过程中，主要负载是过渡皮带机本身重量，轮胎重量只占很小一部分；

2.升降行程小：受气缸尺寸及行程限制，升降范围有限，一般在1米左右；

3.结构较复杂：需要坚固的导向机构才能保证平稳工作。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的不足，而提供一种摆动式轮胎升降输送装置，在受限的小空间范围内进行输送高度的变换，同时达到比传统的轮胎输出装置更高的效率、更大的行程、更简单的结构。

本实用新型采用如下技术解决方案：一种摆动式轮胎升降输送装置，设有高位输送线、低位输送线及过渡皮带机，过渡皮带机的主动辊为固定端，主动辊由驱动装置驱动，过渡皮带机另一端的机架与升降气缸一端铰连，过渡皮带机的一侧安装有光电开关。

本实用新型的有益效果是，效率高，能耗低：摆动式升降装置的负载只有机架和轮胎的摆动，而传统方式是整个机体和轮胎的升降，二者相比耗能减少50％以上；升降行程更大：传统式升降方式受气缸的制约，其行程不可能很大，一般只能做到1米，而摆动式采用了杠杆原理，行程可以随过渡皮带的长度放大，在与传统方式使用同样行程的气缸的情况下，即使做到2米行程也不困难，应用范围得到成倍提升；结构简单，维护可靠性好：摆动式比传统式少了升降导向机构，变滑动为转动，减少了维护工作量，结构更加简单可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的背景技术结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中1.升降气缸，2.驱动装置，3.光电开关，4.过渡皮带机，5.高位输送线，6.低位输送线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图2所示，设有高位输送线5、低位输送线6，过渡皮带机4安装在高位输送线5、低位输送线6一侧，过渡皮带机4的主动辊为固定端，主动辊由驱动装置2驱动，过渡皮带机4另一端的机架与升降气缸1一端铰连，过渡皮带机4的一侧安装有光电开关3，通过上下摆动运转完成轮胎在高位输送线5和低位输送线6之间的升降输送。具体描述如下：

1.升降气缸1：这是一个无杆腔工作的单作用气缸，充气时气缸杆伸出，将过渡皮带机4一端顶起，放气时靠过渡皮带机4自重落下。升降气缸1的两端安装有磁性位置开关，用以发出上位或下位的位置信息，指示过渡皮带机4是上位还是下位；

2.驱动装置2：这是一台直联式电机减速机，用于带动过渡皮带机4转动，使过渡皮带机4的线速度与高位输送线5和低位输送线6的速度一致，具备正反转功能；

3.光电开关3：这是一个对射式光电感应开关，用于控制驱动装置2的启停，过渡皮带机4上胎时，当光电开关3被遮挡时皮带停转；

4.过渡皮带机4：这是整套装置的主体，简单讲是一台可正反转的摆动式皮带机，皮带采用防滑型，抬起和落下状态时，水平夹角小于20度。进胎和出胎的转动方向相反。

以低位到高位的输送为例，装置工作过程是：

系统检测到过渡皮带机4到达低位，低位输送线6启动，将轮胎转移到过渡皮带机4上，当轮胎遮住光电开关3时，过渡皮带机4停转，升降气缸1充气，将过渡皮带机4顶起至上位，然后过渡皮带机4反转，将轮胎送至高位输送线5上，随后升降气缸1放气，过渡皮带机4利用自重返回下位，等待下一次动作。