[实用新型]一种基于CAN总线的微机械惯性测量仪有效
| 申请号： | 200820228503.4 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201327390Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 曲国福;邢显国;丁晓华;李永连 | 申请（专利权）人： | 陕西瑞特测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗 笛 |
| 地址： | 710075陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 微机 惯性 测量仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CAN总线的微机械惯性测量仪，包括信号处理模块及分别与之相连接的惯性模块X(1)、惯性模块Y(2)、惯性模块Z(3)和数据收发器，惯性模块X(1)包括角速度传感器X(1-1)，惯性模块Y(2)包括角速度传感器Y(2-1)，惯性模块Z(3)包括角速度传感器Z(3-1)，其特征在于，所述的数据收发器为CAN总线收发器(5)，所述的信号处理模块为信号处理板(4)，信号处理板(4)包括多路复选开关(4-3)及分别与之相连接的加速度传感器(4-1)、温度传感器(4-2)和处理单元(4-4)，信号处理板(4)还包括电源单元(4-5)，所述的多路复选开关(4-3)还分别与角速度传感器X(1-1)、角速度传感器Y(2-1)和角速度传感器Z(3-1)相连接，所述的CAN总线收发器(5)与处理单元(4-4)相连接。
2.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述的处理单元(4-4)采用DSP微处理芯片。
3.根据权利要求1所述的测量仪，其特征在于，所述的电源单元(4-5)采用6V～36V的DC-DC电源。
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