[实用新型]钢板铣边机数控对中装置

说明书

技术领域

本实用新型应用于钢板铣边机，具体涉及一种铣削钢板时将钢板宽度中心自动找正对中于两铣边单元中心位置的装置。

背景技术

板边坡口的精度是大直缝管制造流程中后序焊接质量保证的主要前提，由铣边机铣边获得需要板料宽度、板边平行度、坡口角度，保证两板边完成铣削后有同样的焊接坡口形状及尺寸。因此在铣削过程对两板边时进行板料自动对中找正，由铣削单元及板料夹紧车进给系统的协作保证整个铣削过程参数稳定，铣削质量得以保证。

发明内容

本实用新型的目的是实现上述目的，提供一种在铣边前将偏斜的板料由两边对中梁找正于铣边单元中心对称位置，以提高铣削后板边直线度及尺寸精度，该装置可对一定宽度范围的板料从两板边进行找正及对中。

为达到上述的目的，本钢板铣边机数控对中装置采用如下的技术方案：

一种钢板铣边机数控对中装置，包括伺服电机、双伸轴减速机、减速机座、长梁、对中梁和两路动力机构，动力机构包括：联轴器、传动轴、锥齿轮、轴承支撑座、丝杠、夹紧柱塞油缸座、顶丝、防撞板、单向推力球轴承、支座、柱塞、丝母座、对称导轨、导轨座、丝母。伺服电机联接双伸轴减速机后固定连接在减速机座上，双伸轴减速机分别连接两路动力机构的联轴器，联轴器通过转动轴联接锥齿轮，锥齿轮连接丝杠，丝杠上活动设置两个丝母，两个丝母与丝母座固定连接，丝母座固定连接夹紧柱塞油缸座，长梁通过柱塞和顶丝与夹紧柱塞油缸座活动连接，对中梁一端与长梁固定安装，对中梁另一端固定连接防撞板，所述丝母座活动设置在对称导轨上，对称导轨固定连接于导轨座内，导轨座固定连接两个支座，导轨座靠近锥齿轮一端固定连接轴承支撑座，轴承支撑座上固定安装单向推力球轴承，单向推力球轴承与丝杠活动连接。

本发明的有益效果：

对中梁由两套丝杆丝母机构从其前端两点推动做直线运动，该两套丝杆丝母机构动力来自同一电机。左右两组对中梁采用同种型号的电机、减速机及零件，并同时从左右对称的位置起动并同时停止，对中梁定位精度由电气定位精度及机械累积误差决定。钢板铣边机数控对中装置，具有结构简单紧凑、设计合理及定位精度高等特点，满足了不同宽度及规格钢板的铣边对中需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为图1的B-B向剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示的一种钢板铣边机数控对中装置包括伺服电机1、双伸轴减速机2、减速机座20、长梁8、对中梁9和两路动力机构21，其特征在于所述动力机构包括：联轴器3、传动轴4、锥齿轮5、轴承支撑座6、丝杠7、夹紧柱塞油缸座10、顶丝11、防撞板12、单向推力球轴承13、支座14、柱塞15、丝母座16、对称导轨17、导轨座18、丝母19，所述伺服电机联接双伸轴减速机2后固定连接在减速机座20上，双伸轴减速机2分别连接两路动力传动机构21的联轴器3，联轴器通过转动轴4联接锥齿轮5，锥齿轮5连接丝杠7，丝杠7上活动设置两个丝母19，两个丝母19与丝母座16固定连接，丝母座16固定连接夹紧柱塞油缸座10，长梁8通过柱塞15和顶丝11活动连接夹紧柱塞油缸座10，对中梁9一端与长梁8固定安装，对中梁9另一端固定连接防撞板12，所述丝母座16活动设置在对称导轨17上，对称导轨17固定连接于导轨座18内，导轨座18固定连接两个支座14，所述导轨座18靠近锥齿轮一端固定连接轴承支撑座6，轴承支撑座6上固定安装单向推力球轴承13，单向推力球轴承13与丝杠7活动连接。

由于两路动力专属机构21结构相同，共同联接于双伸轴减速机2，后又分别连接长梁8，只是连接长梁8时位置分左右，其两防撞板与两铣削单元中心线各自距离完全相等，这样确保对中误差只取决于2处电机机械特性的差异及机械系统的机械累积误差，最大限度地保证对中精度的需要。

在对中之前，柱塞15油腔进油，对中梁伸出，油缸保压。预伸出距离由顶丝11精确调整。完全能满足对中要求。

对中找正完成后对中梁后退到一安全位置，由行走大车上的可前后移动的油压后夹紧钳及前端固定夹紧钳夹住板料，行走大车进行移动铣削。为了防止对中过程中丝杆丝母副被挤死造成电机不能反转，对中梁采用了液压退让，即限制推力在柱塞缸受力容许范围。在对中梁移动之前，先将夹紧缸打压推动对中梁伸出一定距离，由液压系统保压。当丝母带动对中梁移动对中直至停止，对中梁与板边有压紧力存在。当电机需反转时，柱塞油缸先卸压，将压紧力卸除掉，避免了对中梁与板料刚性夹紧出现的电机无法反转现象。

以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。