[实用新型]用于起重机模拟培训系统的多通道立体显示装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重的模拟驾驶领域，具体涉及用于起重机模拟培训系统的多通道立体显示装置，主要用于桥式或门式的起重机模拟培训系统。

背景技术

港机仿真操作模拟器是用于港口起重机驾驶员培训的仿真训练设备，近年来在国外得到了快速发展，仿真模拟器已成为国外大型港口培训港机驾驶员的主要设备。在我国，随着港口集装箱专业化码头的建设与发展，具有先进技术水平的大型岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机已成为各港口码头集装箱装卸运输的常规设备，而在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等环境中应用最为广泛的则是桥式或门式的起重机。

桥式或门式的起重机模拟器最终的效果显示通过一些外设实现，良好的显示装置可显著地提高驾驶模拟器的沉浸感。现有的类似的起重机操作模拟器一般有两种：一种为单通道非立体显示，只提供一个显示器视景窗口，且不具备立体显示效果。单通道和非立体的显示技术提供的视域有限，没有真实驾驶操作仓仓体也使临场感和真实感不强，不利于模拟操作培训和体验真实操作培训在操作感觉上的衔接；另一种为多通道立体显示，但是采用多台主机组成局域网并协同工作才能实现的多通道系统的方式。以上两种的不利之处是非真实临场感的培训方式不利于对培训学员在训练过程的严肃性和严谨性的培养，设备成本高，占地面积大，网络通讯不方便，场景视角，显示边际处理方面不完善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机模拟培训系统的多通道立体显示装置，该装置能实现多通道的显示，并且具有结构简单、成本低的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：用于起重机模拟培训系统的多通道立体显示装置，其特征在于它包括计算机、左投影屏幕、主投影屏幕、右投影屏幕、左投影仪、主投影仪、右投影仪、驾驶操作仓仓体；计算机为一台主机，通过主机的显卡上的2个DVI接口分别接上高密度的DMS-59输出串口，主机通过DMS-59输出串口由数据线分别与左投影仪、主投影仪、右投影仪连接；左投影屏幕位于主投影屏幕的左侧，右投影屏幕位于主投影屏幕的右侧，左投影屏幕、主投影屏幕、右投影屏幕呈“U”字形布置；左投影仪的输出图像投影至左投影屏幕上，主投影仪的输出图像投影至主投影屏幕上，右投影仪6的输出图像投影至右投影屏幕上；左投影屏幕、主投影屏幕、右投影屏幕分别位于驾驶操作仓仓体的前方；操作人员的视点位于驾驶操作仓仓体内，驾驶操作仓仓体的前端设有可视面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用计算机的串口实现一台主机输出三个显示通道，左投影仪、左投影屏幕共同组成左显示通道，主投影仪、主投影屏幕共同组成主显示通道，右投影仪、右投影屏幕共同组成右显示通道，实现了多通道的显示；此外，由于本装置采用一台主机进行图形图像处理，在进行程序设计时，不用考虑三个投影通道的在场景中视角，环境灯光，物体光线反射等问题，有利于编程优化；只通过一台主机实现了多通道的显示，具有结构简单、成本低的特点。

2、操作人员位于驾驶操作仓仓体内，使用真实的操作仓实现半实物仿真，真实感强；提高了驾驶模拟的真实性和沉浸感；具有较高的虚拟沉浸感和临场真实感。

3、方便调整视角，并由于操作人员的视点与仓体可视面相交线(立柱)、投影屏相交线共面，使操作者的可视面集中在了投影屏上，减弱了其它物体对操作者的影响，且由于立柱对投影屏相交线的遮掩，减弱了投影仪在投影屏边际产生的重影，光线散射等影响多屏显示效果的边际融合问题；

4、维护方便，节省了轨道、厂房等，只需要一个操作仓，占地小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型投影仪的安装位置图；

图3为本实用新型的驾驶操作仓仓体的结构示意图(俯视)；

图中：1-左投影屏幕，2-主投影屏幕，3-右投影屏幕，4-左投影仪，5-主投影仪，6-右投影仪，7-操作人员的视点，8-驾驶操作仓仓体，9-第一立柱，10-左可视面，11-第二立柱，12-主可视面，13-第三立柱，14-右可视面，15-第四立柱，16-数据线。

具体实施方式