[实用新型]用于输送工件的夹具

权利要求书

1、一种用于输送工件的夹具，其特征在于：它包括底板(4)，在底板(4)的下方固定有连接架(5)；连接架(5)与固定转轴(16)相连接，固定转轴(16)与抓件体(17)转动连接，抓件体(17)的上端与连接板(13)的一端轴连接，连接板(13)的另一端与抬起轴(11)转动连接，抬起轴(11)与安装在底板(4)上的抓件气缸(10)内的活塞杆外端头相接，所述的与抬起轴(11)转动连接的连接板(13)、抓件体(17)至少为两组且对称设置。

2、根据权利要求1所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的连接架(5)上固定有支承架(7)，支承架(7)上固定有安装板(6)，安装板(6)上固定有支承块(15)，所述的固定转轴(16)安装在支承块(15)上。

3、根据权利要求1或2所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的连接架(5)上固定连接有定位支块(19)和定位气缸(8)，定位气缸(8)内的活塞杆的外端头与定位销(20)连接，定位销(20)与定位支块(19)相对设置。

4、根据权利要求3所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的定位销(20)通过连接架(21)、板(22)连接定位气缸(8)内的活塞杆的外端头。

5、根据权利要求4所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述底板(4)的上方滑动连接有固定板(1)，在固定板(1)与底板(4)之间设有弹性件保持底板(4)与固定板(1)之间的相对位置，在固定板(1)上设有移动气缸(12)，移动气缸(12)内的活塞杆的外端头与底板(4)上的插孔相配，在插孔或活塞外端头上设有插入斜坡用于两件插入时使底板(4)向另一侧移动距离。

6、根据权利要求5所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的弹性件为弹簧(24)，弹簧(24)一端顶靠在底板(4)上，另一端顶靠在固定板(1)上。

7、根据权利要求6所述的用于输送工件的夹具，其特征在于：所述的安装板(6)上设有限位块(18)。