[实用新型]一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置

权利要求书

1.一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置，其特征在于包括：

图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统SOPC；

片上可编程系统SOPC包括：

滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；

图像增强模块：输入信号为滤波模块中值滤波信息，输出从图像背景中提取出来的结构光条纹信息；

数学形态学运算模块：输入端接图像增强模块，输出图像膨胀和腐蚀处理信号；

边缘提取模块：输入接数学形态学运算模块，输出单像素的结构光条纹边缘信息；

中心线提取模块：接收边缘提取模块的输出信号，输出信号为中心线提取信息，送入软核处理系统；

软核处理系统，输入接中心线提取模块，输出特征点提取信号。

2.根据权利要求1所述结构光焊缝图像特征点快速提取装置，其特征在于：所述片上可编程系统SOPC采用支持嵌入式软核处理系统的现场可编程门阵列FPGA系列产品。