[实用新型]起升高度限制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种起重机旋转运动机构用控制开关，尤其是一种结构简单、体积小、控制准确、可实时显示起升高度精确值的起升高度限制器。

背景技术：

目前，起重机旋转运动机构都设有吊车起升控制柜，吊车起升控制柜的输出与旋转电动机相接，旋转电动机通过减速器再与吊车卷筒轴相接。为了防止起重机旋转运动机构的工作转角、起升高度超出限制，通常在旋转运动机构上又都设置有控制开关，随时监测工作转角及起升高度，以便在吊车卷筒轴超限时向吊车起升控制柜输出控制信号，控制电动机停止转动。现有的控制开关包括旋转限位机械开关以及限高机械开关，结构复杂、体积较大，受吊车卷筒轴安装空间限制，只能将旋转限位机械开关安装在吊车卷筒轴附近，而将限高机械开关安装在电动机输出轴附近，对于电动机的旋转圈数实时测量并转换成相应的起升高度，继而进行限高控制。由于电动机是通过减速器进行多级减速传动后才与吊车卷筒轴相接，因此如果传动部分某一环节出现传动失灵等问题，电动机的转动圈数与吊车卷筒轴转动圈数就构不成比例关系，这样所测量的转动圈数就不能准确反映旋转运动机构的实际状态，直接影响了对旋转运动机构起升高度的监测及控制。

发明内容：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、体积小、控制准确、可实时显示起升高度精确值的起升高度限制器。

本实用新型的技术解决方案是：一种起升高度限制器，设有用于安装在吊车卷筒轴旁的旋转限位机械开关，其特征在于：还设有用于安装在吊车卷筒轴上的旋转编码器，与旋转编码器对应设置有数字量传感器，数字量传感器的输出与比例运算放大器相接，比例运算放大器的输出与显示电路、报警电路及超高控制执行电路相接。

本实用新型结构简单，尤其是与旋转编码器对应设置的数字量传感装置具有体积小、占用空间少的特点，可将旋转限位机械开关以及数字量传感装置均安装在吊车卷筒轴附近，所测得的工作转角、起升高度都准确反映了旋转运动机构的实际运行状态，同时可将所监测的起升高度直接显示出来，当工作转角或起升高度超限以及出现传动失灵等故障时，均能及时向控制柜发出控制信号，控制电动机停止转动，保证了起重机旋转运动机构的安全运行。

附图说明：

图1是本实用新型的电路原理框图。

图2是本实用新型控制工作过程的原理框图。

具体实施方式：

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：同现有技术一样设有用于安装在吊车卷筒轴旁的旋转限位机械开关，与现有技术所不同的是还设有用于安装在吊车卷筒轴上的旋转编码器，与旋转磁盘对应设置有数字量传感器，旋转限位机械开关与数字量传感器可置于同一壳体内安装在吊车卷筒轴旁，也可以分别置于各自的壳体内，安装在吊车卷筒轴旁。数字量传感器的输出与比例运算放大器相接，比例运算放大器的输出与显示电路及超速控制执行电路相接。比例运算放大器可以选用单片机(微电脑)，超速控制执行电路可用继电器执行电路。

控制过程及原理如图2所示：

安装同现有技术一样，将旋转限制机械开关的输出与吊车起升控制柜相接，吊车起升控制柜的输出通过旋转电动机、减速器吊车卷筒轴相接，超速控制执行电路的触点与吊车起升控制柜相接。起升时，吊车起升控制柜输出启动信号，电动机转动通过减速器带动吊车卷筒轴转动。安装在吊车卷筒轴上的旋转编码器及对应设置的数字量传感器将所测得的转动圈书转换成数字(电)信号输入至单片机，单片机一方面将转动圈数换算成起升高度输出至显示电路进行显示，另一方面将测得的转动圈数(起升高度)与所设定的高度限制值进行比较，当在限制值以下时，超高控制执行电路不动作；而当在限制值以上时，单片机输出信号使超高控制执行电路动作，设置在吊车起升控制柜的常闭触点断开，电动机停止工作。

从显示器可以监测吊车卷筒轴的起升高度，当吊车卷筒轴的起升高度与电动机的额定转动圈数构不成比例关系时，则说明传动机构出现问题；也可以将电动机的转动圈数值与吊车卷筒轴的实际转动圈数均输入至单片机进行比对，当两者构不成比例关系时，说明传动机构出现问题，单片机则输出信号使超高控制执行电路动作，设置在吊车起升控制柜的常闭触点断开，电动机停止工作。

所设置的旋转限制机械开关工作原理同现有技术。