[实用新型]工件输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送装置，特别是一种用于热处理自动化生产线上的工件输送装置。

背景技术

目前的自动化工艺生产中，工件广泛应用传送台、架、带从一个工位，输送至另一个工位。各输送装置的传动部分最常见的是采用机械传动，其通过齿轮、齿条、蜗杆、带、链条、杠杆等机械零件进行传动，它具有传动准确可靠，操作简单，负荷变化对传动比影响小及受环境影响小等优点，但对自动控制的情况，单靠机械传动来完成就显得结构复杂，而且还存在远距离操作困难、操作力大等缺点。

例如在铁路车轮热处理自动化生产线上也存在上述问题，现有的输送装置一般都是由复杂的机械结构组成，往往功能单一，应用非常不灵活，不能随着生产方法的改进而灵活的配合生产工艺，不利于提高生产效率，并且由于是比较复杂的机械结构，除了需要较大的操作力外，在实际生产中的磨损也比较严重，所以现有的传送结构其使用寿命、制造成本、故障维修等等，都是深深困扰技术人员的问题。

有鉴于上述现有技术存在的缺陷，本设计人提出本实用新型的一种液压与机械传动相结合的输送装置，由于液压传动使用液体作为介质来传递能量，有助于往复运动、易于实现较大范围的无级变速并且便于远程控制，因此，液压传动可以弥补机械传动多方面的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件输送装置，其通过简洁灵活的运动结构设计，并通过液压传动，从而克服了上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工件输送装置，包括水平托架和升降托架，其中，水平托架，其下部安装有行走部件，所述水平托架与一水平运动液压缸相连接；所述水平托架上设有能带动所述升降托架进行升降运动的升降传动结构，所述升降传动结构包括至少一组传动组，所述传动组包括一个主动轮、两个从动轮、两条链条以及一个升降运动液压缸，其中，所述主动轮和从动轮能转动的设于水平托架上，所述两个从动轮分别设置在所述主动轮的两侧，所述两条链条的一端分别与所述主动轮相固接，且两固定端的连线通过所述主动轮的轴心，所述两条链条的另一端分别缠绕所述两个从动轮并向下延伸形成升降连接端，所述主动轮上还设有一转臂，所述转臂的一端与主动轮固定连接，另一端连接所述升降运动液压缸；升降托架，能相对所述水平托架作升降运动，组设于所述水平托架，所述升降连接端连接于所述升降托架。

上述的工件输送装置，其中，还包括行走轨道，所述行走部件为行走轮，所述行走轮在所述行走轨道行走。

上述的工件输送装置，其中，所述升降传动结构包括两组同步驱动的所述传动组，所述两组传动组分别位于该水平托架沿水平运动方向中心轴线的两侧。

上述的工件输送装置，其中，所述转臂与所述主动轮固接的一端与所述主动轮同轴。

上述的工件输送装置，其中，所述升降托架凸伸形成有四个支臂，支臂的最末端形成有支臂连接端，所述支臂连接端分别与所述升降连接端连接。

上述的工件输送装置，其中，所述支臂自所述升降托架向其下方凸伸，所述支臂最末端向内弯折形成所述支臂连接端，所述支臂连接端上设有螺孔，所述升降连接端连接有螺柱，所述螺柱穿设于所述螺孔，并且在所述螺柱上相对于所述螺孔的两侧分别设有螺母与螺柱相螺固。

上述的工件输送装置，其中，所述水平托架上对应所述升降托架的支臂处还设有至少一个靠轮组，所述至少一个靠轮组与所述支臂相抵靠，所述靠轮组能转动的设于所述水平托架上。

上述的工件输送装置，其中，所述两组传动组对称的设置于该水平托架的水平运动中心轴线的两侧，所述两个升降运动液压缸对称的设置于该水平托架的水平运动中心轴线的两侧。

上述的工件输送装置，其中，所述升降托架上有承载台，所述承载台上具有至少一个工件定位部件。

上述的工件输送装置，其中，所述水平托架上还设有至少一组次级传动组，所述次级传动组包括一个主动轮、两个从动轮、两条链条，所述主动轮和从动轮能转动的设于水平托架上，所述两个从动轮分别设置在所述主动轮的两侧，所述两条链条的一端分别与所述主动轮相固接，且两固定端的连线通过所述主动轮的轴心，所述两条链条的另一端分别缠绕所述两个从动轮并向下延伸形成升降连接端；所述传动组的主动轮通过一传动件连接于所述次级传动组的主动轮，所述传动组与所述次级传动组分别设置在该水平托架水平运动中心轴线的两侧。

上述的工件输送装置，其中，所述传动组与所述次级传动组平行设置，所述传动件为一轴杆。