[实用新型]轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置

权利要求书

1、轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：包括入料工作台(1)、挡放料机构(2)、规正机构(3)、水槽机构(4)、出料台(5)、机械手横移支架(6)和机械手(7)；其中入料工作台(1)是上表面为斜面的长方体形状方钢管焊接框架，挡放料机构(2)固定在入料工作台(1)的中部，规正机构(3)固定在入料工作台(1)右端的前后两侧，机械手横移支架(6)是具有四根支撑梁的方钢管焊接框架结构，四根支撑梁以水槽机构(4)为中心，固定于入料工作台(1)和出料台(5)的前后两侧，机械手横移支架(6)上装有滑轨，机械手(7)固定在滑轨上；水槽机构(4)位于入料台(1)与出料台(5)之间，包括探伤支架(41)、水槽(42)、水槽支架(43)、滚珠丝杠支架(44)、水下支撑机构(9)和探伤机构(10)；其中水槽支架(43)为工型钢，固定在地面，探伤支架(41)、水槽(42)和滚珠丝杠支架(44)固定在水槽支架(43)上，探伤支架(41)的上方固定探伤机构(10)，探伤机构(10)和滚珠丝杠支架(44)的上方固定水下支撑机构(9)。

2、根据权利要求1所述的轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：挡放料机构(2)包括气缸铰链支撑(21)、挡放料驱动气缸(22)、翻转圆盘(23)和拨叉(24)，挡放料驱动气缸(22)与气缸铰链支撑(21)相连，翻转圆盘(23)与挡放料驱动气缸(22)的输出轴相连，拨叉(24)与翻转圆盘(23)固定。

3、根据权利要求1所述的轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：规正机构(3)包括方钢管框架(31)、轴承座(32)、链轮(33)、左规正手(34)、驱动气缸(35)、导向滑轨(36)、气缸推板(37)、右规正手(38)和环形链条(39)，其中方钢管框架(31)固定于地面，其表面安装有导向滑轨(36)，其中部安装有驱动气缸(35)，方钢管框架(31)的两端通过轴承座(32)固定链轮(33)，链轮(33)之间通过环形链条(39)相连，环形链条(39)的一端与左规正手(34)相连，另一端与气缸推板(37)和右规正手(38)相连，左规正手(34)、气缸推板(37)和右规正手(38)固定在导向滑轨(36)上。

4、根据权利要求1所述的轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：水下支撑机构(9)包括伺服电机(91)、同步带(92)、驱动轴(93)、从动滚轮(94)、滚珠丝杠(95)和轴支撑(96)，其中轴支撑(96)沿轴向固定在水槽(42)的底部，伺服电机(91)直接安装于水槽(42)上方方钢管焊接的框架上，同步带(92)与伺服电机(91)和驱动轴(93)相连，驱动轴(93)固定在轴支撑(96)上，从动滚轮(94)置于驱动轴(93)上，滚珠丝杠(95)安装在滚珠丝杠支架(44)的上方，并与从动滚轮(94)相连，用于被测车轴的轴向定位。

5、根据权利要求1所述的轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置，其特征在于：探伤机构(10)包括第一探头组(101)、第二探头组(102)、导轨(103)、第三探头组(104)和第四探头组(105)，其中第一探头组(101)、第二探头组(102)和第三探头组(104)、第四探头组(105)分别固定在导轨(103)的左右两端。