[实用新型]机器人和灭火系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人的本体上设置有：

用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动的移动模块，与轨道连接，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；

用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区的第一控制模块，与所述移动模块连接；

用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作的灭火模块，与所述第一控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，通过控制所述移动模块，将所述机器人的本体控制在所述火灾发生分区内的第二控制模块，与所述移动模块连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于接收火灾发生分区的位置信息的通信模块，与所述第一控制模块连接；

进一步用于在所述通信模块接收到所述火灾发生分区的位置信息时，根据所述火灾发生分区的位置信息，通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区的第一控制模块。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于在所述机器人的本体沿所述轨道移动时，检测当前灭火分区的位置信息是否与所述火灾发生分区的位置信息相同，并在所述当前灭火分区的位置信息与所述火灾发生分区的位置信息相同时，生成表明所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区的检测结果的分区检测模块，与所述第一控制模块、第二控制模块和所述灭火模块连接。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：

所述灭火模块包括：用于喷射灭火介质的喷射部；

所述机器人的本体上还设置有：

用于控制所述喷射部调整灭火姿势的姿态控制模块，与所述喷射部连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于摄取所述火灾发生位置的图像的图像传感器，设置于所述喷射部前端，且所述图像传感器的光轴平行于所述喷射部的轴线，所述火灾发生位置的图像用于所述喷射部灭火姿态的调整。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：

所述机器人的本体上还设置有：

用于获取所述火灾发生位置的光辐射强度的光传感器，与所述姿态控制模块连接，设置于所述喷射部前端，且所述光传感器的光轴平行于所述喷射部的轴线；

进一步用于根据所述火灾发生位置的光辐射强度，控制所述喷射部调整灭火姿势，使所述光传感器获取到的光辐射强度达到最大的姿态控制模块。

8.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于接收外部的灭火介质供给子系统提供的灭火介质，并提供给所述灭火模块的对接口，与所述灭火模块连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，探测所述灭火介质供给子系统的灭火介质管道接口的位置，在探测到所述灭火介质管道接口的位置后，生成控制信息的接口探测模块，与所述第二控制模块连接；

进一步用于根据所述控制信息，通过控制所述移动模块，使所述机器人本体停止移动的第二控制模块；

用于所述机器人本体停止移动时，控制所述对接口与所述灭火介质管道接口对接的对接控制模块，与所述对接口连接。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人的本体上还设置有：

用于监测流经所述对接口的灭火介质的压力或流量，生成检测结果，并通过所述通信模块发送给外部的中央控制子系统的灭火介质监测模块，与所述对接口连接。

11.一种灭火系统，其特征在于，包括：

设置于预设场所的轨道，所述预设场所包括至少一个灭火分区；

用于沿所述轨道移动，并在移动到所述预设场所的火灾发生分区后，执行灭火操作的机器人，与所述轨道连接。