[实用新型]一种运动控制系统有效
| 申请号： | 200820234167.4 | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201359693Y | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李靖宇;董传博;李长安 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B65G67/48 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王昭林;崔 华 |
| 地址： | 100011北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动控制系统，其特征在于，包括PLC主机、高速计数模块和模拟量输出模块，其中，高速计数模块与PLC主机电信号连接，模拟量输出模块与PLC主机电信号连接，定位车、推车机和翻车机的编码器连接高速计数模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码器的A、AN、B、BN输出端分别连接所述高速计数模块的A、AN、B、BN输入端。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高速计数模块具有4路编码器输入通道，其中三个通道用于定位车、推车机、翻车机的运动控制，并留有一个备用通道，所述模拟量输出模块具有4路模拟量输出通道，每个通道均能够单独组态成±10V、4-20mA、0-20mA输出方式。
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