[实用新型]一种声纳水底导航及求救多功能系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜水用设备，尤其涉及的是一种潜水用声纳安全保护及导航装置。

背景技术

现有技术中，一般潜水人其在水底导航方法不外乎下列机种：

(一)、利用指北针潜航来估算前进及回岸的距离；

1、计算蛙鞋踢动的次数：静水中，左右脚各踢动一次约前进0.75公尺，(与身高长短略有些误差)。

2、以用掉多少时间来估算距离：如游出30公尺需用掉多少时间。

3、以观察(残压表)气瓶压力降低多少来估算距离：以直线潜游直到消耗10BAR的空气时，看能游出多少距离；

4、利用两臂平伸交互抓地前进，来计算两臂抓地次数的距离，通常两臂张开约与自己身高等长。

5、以拉线或量尺来实际测量距离，非常精确适合水底工程的测量。

(二)、如何不使用指北针潜航，又能安全回航，当然可利用水底景观来做自然导航；

在潜水的一开始可利用自然标志来辨别方向，参考水底沉沙的分布情形、暗礁的坡度以及逆流潜水等皆属自然导航的指标，但能否成功取决于潜水人对周遭环境的辨识力，以及是否俱备留心观察的记忆力，潜水人需要具备能够指出所处位置的微小细节和环境特点的能力。

(三)、也可利用水流流向，太阳光照射角度，海面固定漂浮物体，海面形成物(如突出水面的礁石)等，通过留意观察并强迫自己记忆暗礁、海草区、浮标、水底瓶罐垃圾、海浪拍打的方向、水底结构、沙、淤泥、朝深水延伸的自然斜坡、声响、植物的生长方向、水底动物(如鱼类)不同的聚落群有不同的活动地盘等等特点进行导航，这些都是自然导航的重要参考依据。

但以上之方法均存有相当大的危险性，如潜水人在水里的焦虑和混乱，着重装备的耗力等人为因素均会造成潜水人方向的误判，因而造成潜水人进入危险情况等可怕的后果。

另外由于指北针的轴承是用普通钢材制造的，极其容易磨损，可能造成指南针在轴承上转动不灵活，导致潜水人判读的误差。而且指北针易损坏，在长时间于水中，指北针要承受水中的压力影响。由于指北针不能与轴承脱离，得到很好的固定，所以长时间于水中的压力很可能使指南针将轴承部位撞坏，或使指南针磁性减弱，起不到应有的定向作用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种声纳水底导航及求救多功能系统，可用于潜水时精确导航，提升潜水人的安全性。

本实用新型的技术方案如下：

一种声纳水底导航及求救多功能系统，其包括一主机，以及，通联该主机的至少一个终端机；其中，在所述主机上设置有第一声纳发射模块、第一声纳接收及处理模块、第一声纳导航及测距模块，经由主机CPU控制连接；所述终端机上设置有第二声纳发射模块、第二声纳接收及处理模块、第二声纳导航及测距模块，经由终端CPU控制连接；所述第一声纳发射模块发射的声纳由第二声纳接收及处理模块接收，并由所述第二声纳导航及测距模块处理信号，用于所述终端机的声纳导航；所述第二声纳发射模块发射的声纳由第一声纳接收及处理模块接收，所述第二声纳导航及测距模块处理，用于主机对终端机的位置判断。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述主机上设置有第一显示屏，用于模拟显示各终端机相对于主机的位置。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上设置有第二显示屏，用于模拟显示主机相对本终端机的位置。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有求救信号发射模块，并对应在所述主机上设置有求救信号接收模块，并经由所述主机CPU控制处理进行声光报警。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有潜水手表及计时器模块。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有潜水手电筒模块。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有温度计模块。

所述的声纳水底导航及求救多功能系统，其中，所述终端机上还设置有深度计模块。

本实用新型所提供的一种声纳水底导航及求救多功能系统，由于采用了声纳的超声波水底传输原理，通过声纳技术，方便了潜水人的导航和定位，保证了潜水的安全性。

附图说明

图1为本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统的功能框图；

图2为本实用新型声纳水底导航及求救多功能系统主机结构的原理示意图；