[实用新型]电池电芯自动点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及用于电池电芯焊接的自动化设备。

背景技术

点焊技术是进代被广泛采用的一种镍片连接加工方法，一般常见的点焊机属于单点式点焊机，也就是传统的压式点焊机，这种机器每次进行点焊工作时需工作人员在旁协助加工(如：踩机器，对点等)才能完成一次的点焊工作，这样的工作程序对大量的生产作业而言造成了很大的人力资源的浪费，特别是人工点焊的焊点一致性不好，从而直接影响了整个产品的品质和使用寿命。

发明内容

本实用新型提供一种电池电芯自动点焊机，采用由输入设备输入焊点的坐标，控制机构自动控制点焊头在X和Y方向上的移动以及点焊头到达指定位置后下移焊接的方法，实现多点自动焊接，解决现有技术中只能完成一次点焊以及人力浪费和影响产品的品质的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：设计一种电池电芯自动点焊机，该自动点焊机包括工作平台，设置于工作平台上的横向移动机构，设置于横向移动机构上的点焊机构以及控制所述横向移动机构和点焊机构的控制机构。横向移动机构包括机构框架，固定于该机构框架上的驱动电机和横向导轨，活动连接机构框架的传动装置，该传动装置连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机电连接于控制机构，所述点焊机构座落于横向导轨上，并与传动装置固定连接。所述点焊机构包括连接横向导轨和传动装置的点焊构架，活动连接在点焊构架上的点焊头，还包括驱动该点焊头在点焊构架上下移动的驱动气缸，该驱动气缸的气路连接控制机构。所述控制机构包括控制器，与该控制器相连接的输入设备，所述控制器控制驱动气缸的气路及驱动电机。

该自动点焊机还包括有纵向移动机构，所述横向移动机构通过纵向移动机构连接工作平台。所述纵向移动机构包括构架，固定于该构架上的电机和纵向导轨，活动连接构架的传动机构，该传动机构连接电机的输出轴，所述电机电连接于控制机构，所述横向移动机构固定于传动机构上，所述纵向导轨嵌于横向移动机构上的导槽内。

横向的传动装置以及纵向的传动机构可以采用多种方式，例如螺杆传动装置，包括铰接于机构框架上的螺杆，还包括与螺杆相配合的螺套，所述点焊机构与所述螺套固定连接。或者正时皮带传动装置，包括连接驱动电机输出轴的正时皮带轮以及与其配合的正时皮带，所述点焊机构与正时皮带固定连接。

本实用新型自动点焊机完全采用微电脑的智能技术和步进电机精确定位技术，高速度、高精度和高智能化。可一次点焊超过100个焊点，单点点焊次数、点焊时间以及运行速度均可设定，可以采用单步点焊和自动点焊两种模式，有暂停以及单点坐标更改功能，特别是智能化自动编程，从而使该自动点焊机可以加快点焊速度，并且能够保证焊点质量和降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型电池电芯自动点焊机的立体示意图。

图2是本实用新型自动点焊机的分解示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施方案。

由图1和图2中可知，这种电池电芯自动点焊机包括工作平台10，设置于工作平台10上的横向移动机构20，设置于横向移动机构20上的点焊机构30以及控制所述横向移动机构20和点焊机构30的控制机构40。这种点焊机可以在控制机构的控制下横向移动位置，控制机构控制点焊机构30到达预定坐标后，实施焊接作业，完成横向的多点焊接。

由图2中可知，所述横向移动机构20包括机构框架21，固定于该机构框架21上的驱动电机22和横向导轨23，活动连接机构框架21的传动装置24，该传动装置24连接驱动电机22的输出轴，所述驱动电机22电连接于控制机构40，所述点焊机构30固定于传动装置24上，并套接于横向导轨23上。控制机构40根据预定的程序控制驱动电机22的转动角度，通过传动装置24控制点焊机构30的横向移动距离，从而实现将点焊机构30送到指定位置的功能，点焊机构30沿横向导轨23移动，这样可以保证点焊机构30横向移动时的精度。

传动装置24可以采用多种方式，本实用新型仅以以下两种方式进行说明：