[实用新型]X射线管安装组件及具有该组件的医用X射线摄影系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种X射线管安装组件及具有该组件的医用X射线摄影系统。

背景技术

在悬吊型医用X射线摄影系统中，如图1及图2所示，X射线管具有在竖直面内的上下运动I、在竖直面内的旋转运动II、在水平内的旋转运动III、在水平面内的前后平动IV及在水平内的左右运动V等五个自由度的运动，在这些运动中，为运动提供信号和能量的线缆也随着运动。

由于在水平面内的前后运动的运动行程比较大，所以为其提供信号和能量的线缆的运动范围也较大。现有满足该运动的挂线机构为窗帘式的线缆挂线机构，如图3所示，挂线机构包括固定导轨20、移动导轨及安装在固定导轨20上的多个挂钩30，挂钩30能够沿着固定导轨20滑动，线缆10挂在挂钩30上，当移动导轨运动时，便带动线缆10和挂钩30沿着固定导轨20滑动，从而为该运动提供连续的信号和能量。但是，该种挂线机构具有如下缺点：线缆的折弯比较大多，当移动导轨走到固定导轨的一端时，线缆的折弯曲率会比较大，不但对线缆的使用寿命造成影响，而且会影响机器的整体外观。

另一种挂线机构如图4所示，该挂线机构包括固定导轨200、移动导轨300、挂线小车400及固定座500，挂线小车400和移动导轨300均安装在固定导轨200上并均可沿着固定导轨200运动，固定座500固定在天花板上，线缆100穿过固定座500后挂在挂线小车400上，最后线缆固定在移动导轨300上面。当移动导轨300运动时，就会推动或拉动挂线小车400，实现移动导轨300的连续运动。该种挂线机构具有如下缺点：1)固定座靠近固定导轨的一端，为了使移动导轨能够走到固定导轨的另一端，在固定座和挂线小车之间的线缆就会比较长，从而影响信号线的传输效果；2)当移动导轨通过线缆推动挂线小车移动且挂线小车走到固定导轨的端部时，如果移动导轨继续往前运动，线缆就会产生压缩内应力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够减短所需线缆长度和提高信号传输效果的X射线管安装组件及具有该组件的医用X射线摄影系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种X射线管安装组件，包括X射线管、带动X射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一根固定导轨、挂线小车、固定座及固定的小车导轨，驱动机构的两端分别连接X射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨垂直并形成移动副，小车导轨与固定导轨平行，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。

所述小车导轨与固定导轨平行。所述的驱动机构及移动导轨上均设有至少一个第二过线位。所述驱动机构包括带动X射线管在竖直面内转动的第一驱动机构及带动X射线管在竖直面内升降和在水平面内转动的第二驱动机构，第一驱动机构的两端分别连接X射线管和第二驱动机构的底端，第二驱动机构的顶端可滑动的安装在移动导轨上。

所述挂线小车包括支架、支座、旋转轴及绑线夹，支架与支座固定，旋转轴与支座转动连接，绑线夹与旋转轴固定，旋转轴的转动轴线竖直。所述挂线小车还包括轴承，轴承的外圈与支座固定，轴承的内圈与旋转轴固定。所述挂线小车还包括导向轮，导向轮可转动的支撑在支架上，导向轮与小车导轨滚动配合。

所述固定座与小车导轨的中心面、固定导轨的中心面重合。

一种医用X射线摄影系统，包括X射线管安装组件，该X射线管安装组件包括X射线管、带动X射线管运动的驱动机构、移动导轨、至少一根固定导轨、挂线小车、固定座及固定的小车导轨，驱动机构的两端分别连接X射线管和移动导轨，移动导轨与每个固定导轨形成移动副，挂线小车与小车导轨形成移动副，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，固定座、挂线小车及移动导轨均具有第一过线位。

本发明的有益效果是，移动导轨沿着固定导轨运动时，由于挂线小车安装在小车导轨上，小车导轨位于固定导轨和固定座之间，使线缆折弯次数和折弯幅度减小，线缆走线更加顺畅，提高了线缆的使用寿命，而且可以减少所需线缆的长度，使信号传输更加灵敏；由于挂线小车设在小车导轨上，使得挂线小车的设计可以不受固定导轨的约束。

附图说明

图1及图2是表示X射线管运动方向的示意图；

图3是一种现有挂线机构的结构示意图；

图4是另一种现有挂线机构的结构示意图；

图5是本实施方式X射线管安装组件的立体图；

图6是本实施方式X射线管安装组件的俯视示意图；

图7是本实施方式的挂线小车的结构示意图。

具体实施方式