[实用新型]自平衡式吊塔

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种报警装置，尤指一种设于危险区域以对该区域出现的危险气体进行报警的自平衡式吊塔。

背景技术

塔座是一种重要的建筑升降输送装置，目前使用的的建筑用施工用塔吊是由塔座、横梁、水平吊车、吊钩、缆绳和平衡块等，横梁在塔座上水平设置，横梁在塔座的上部与塔座固定连接并使左右两端分别从该塔座伸出一定距离的长度，水平吊车在横梁一侧伸出较长的横梁上设置并可以沿水平横梁移动，在该横梁的吊车上设置有缆绳升降系统，缆绳升降系统的缆绳上设置有吊钩，同时该水平吊车可以在横梁上水平移动，用于将被吊起的重物上升、下降，随着水平吊车在横梁上的位置不断变化，以及吊重物升降时工作力矩也在不断变化，造成设置水平吊车一侧的横梁相对于吊塔塔座的力矩不停地变化，而平衡块对吊塔所产生的平衡力矩则保持不变，造成吊塔在工作过程中的大部分时间力，横梁左右两侧的力矩很难保持平衡，使塔座在工作时会承受较大的扭矩，吊塔在工作中容易出现相对于塔座的力矩过大，使塔座发生破坏而倒塌，造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是为了提供一种通过调整平衡负重块对吊塔底座的力矩以使吊塔合力矩保持平衡的自平衡式吊塔。

为实现以上技术目的，本实用新型的自平衡式吊塔包括竖直的塔架、与塔架固定连接并水平设置的横梁、两拉绳、水平吊车、平衡负重块、设有吊钩的缆绳升降系统、该横梁伸出塔架较短的一端为平衡横梁，伸出塔架较长的一端为负重横梁，两拉绳的一端与塔架顶端连接，该两拉绳的另一端分别与平衡横梁和负重横梁的两端连接，水平吊车设于负重横梁上，平衡负重块设于平衡横梁上，该自平衡式吊塔还包括有配重平衡控制装置，该配重平衡控制装置包括有具有适当长度的滑轨、平衡控制驱动模块、驱动装置和两平衡力矩检测传感器，该滑轨在平衡横梁上与该平衡横梁平行设置，平衡负重块与该滑轨配合并相互自由滑动设置，驱动装置与该平衡负重块固定并驱动该平衡负重块沿滑轨移动，两平衡力矩检测传感器分别安装在两拉绳上并与平衡控制驱动模块连接，平衡控制驱动模块与驱动装置连接。

上述驱动装置包括有驱动控制电路、驱动电机、齿轮和齿条，该齿条与平衡横梁固定连接，齿轮设于驱动电机上并与齿条啮合，平衡控制驱动模块与驱动电机连接。

上述的平衡负重块设于轨道上并该两平衡力矩检测传感器分别与横梁受力不平衡时两侧的传感器会检测到各自的拉力。两个平衡力矩检测传感器输出的信号经仪表放大器放大后输出给配重平衡移动控制装置，由配重平衡移动控制装置控制平衡控制电动机正、反方向转动带动平衡配重块左右移动，从而改变配重平衡力矩的大小。

有益效果：采用本实用新型的技术方案，能够使塔吊在工作期间随起吊重物的大小、工作力臂的大小，自动调节负重平衡块的力臂大小来改变平衡负重块相对于吊塔基座的力矩，以抵消工作力矩使合力矩保持平衡状态；或通过手动调节调节负重平衡块的力臂大小以保持力矩的平衡，确保塔座处于力矩平衡状态，可有效避免由于塔吊在吊起重物时产生较大的力矩差而发生倒塌事故。

有关本实用新型的详细内容及技术，兹就配合附图说明如下。

附图说明

图1、为本实用自平衡式吊塔的立体示意；

图2、为本实用自平衡式吊塔的电路原理框图。

主要组件符号说明：

1-吊勾            2-升降电机    3-横梁

4-吊臂伸缩电机    5-塔架，      6-平衡控制电机

7-平衡负重块                 8-平衡力矩检测传感器

9-工作力矩检测传感器         10-塔座

11-吊车                      12-拉绳

21-工作力矩传感器输出电阻    22-平衡力矩传感器输出电阻

23-桥路平衡电阻              24-仪表放大器

25-伺服电机驱动电路          26-平衡控制电机

具体实施方式