[实用新型]投板机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及线路板制造技术，尤其是一种能有效地将最上面一层基板与紧贴在一起下层基板分离的投板机。

【背景技术】

投板机是线路板生产过程中用于搬运或输送基板的一种转运设备，它采用真空吸附的方式将基板吸起后转运至适当工位，再将基板释放。图1示出了现有技术中的一种投板机，该投板机包括支架1，支架1上设有与真空气缸2连通的吸杆3，真空气缸2与真空系统连通，吸杆3的末端设有吸嘴4，支架1固定在主气缸5的活塞杆上。工作时，主气缸5使支架1及其上的吸杆3下降，吸嘴4与基板表面接触后，真空气缸2抽真空，吸嘴4将基板吸住，然后主气缸5将支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板提升，主气缸5连同支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板一起水平移动至适当工位，主气缸5再使支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板一起下降，基板达到目的位置，此时真空气缸2充气、真空消失，主气缸5将支架1提升、吸嘴4与基板脱离，主气缸5连通支架1及其上的吸杆3一起复位。由于基板非常平整且表面较光滑，当基板叠置在一起时，相邻两片基板二者相对的板面之间的空气极少，外界的大气压力使相邻两片基板互相紧贴，当最上面一层基板被投板机的吸嘴4吸住并提起时，下层的基板有可能在大气压力的作用下与最上面一层基板紧贴在一起也同时被提起。为了使基板分开，图1中的投板机还设有压缩气缸6和与压缩气缸6连通的吹气嘴7，在真空气缸2抽真空、吸嘴4将基板吸住后，将吹气嘴7朝向基板的侧面，利用压缩空气将最上面一层基板与紧贴在一起下层基板吹开。这种将最上面一层基板与紧贴在一起下层基板分离的方式分离效果不太理想，有时还需要停机并借用人工分开贴紧在一起的基板。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地将最上面一层基板与紧贴在一起下层基板分离的投板机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种投板机，包括与真空系统连通的吸杆，吸杆的一端设有可吸住线路板基板的吸孔；还包括可使吸杆振动的振动装置。这样，当吸孔吸住最上一层基板后，如果有下层的基板在大气压力的作用下与最上一层基板贴在一起，开启振动装置，振动装置使吸杆连同其上的基板一起发生振动，与最上面一层基板紧贴在一起的下层基板将被振落。振动装置的振动强度和振动频率可根据实际需要设定。

在此基础上，进一步地：

投板机上设有两根或两根以上吸杆时，可以为每根吸杆均配设有一个振动装置，开启振动装置时，每根吸杆连同其上的基板在相应的振动装置作用下都一起发生振动；也可以只为部分吸杆配设振动装置，开启振动装置时，部分吸杆连同其上的基板在相应的振动装置作用下都一起发生振动。

振动装置可以选用偏心电机或振动气缸。振动装置选用偏心电机时，偏心电机安装在吸杆上；振动装置选用振动气缸时，振动气缸安装在吸杆上。

在吸杆的末端可设置软质吸嘴，吸孔设于吸嘴上。这样可以使基板能更紧密地被吸附在吸孔上。在这种情况下可以将吸嘴设计成具有手风琴式折叠结构，以降低吸杆下降吸住基板时对吸杆下降位置的精度要求。

本实用新型的有益效果是：结构简单，实施容易，操作方便；可以有效地使贴紧在一起的物料分离，降低了工作强度，有助于保持生产过程的连续性。

【附图说明】

下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是现有技术中一种投板机的示意图；

图2是本实用新型一种具体实施方式的示意图。

【具体实施方式】

图2示出了本实用新型的一种具体实施方式。

如图2所示，该投板机包括支架1，支架1上设有与真空气缸2连通的吸杆3，真空气缸2与真空系统连通，吸杆3和真空气缸2的数量均为两个；吸杆3的末端设有吸嘴4，吸嘴4具有手风琴式折叠结构；支架1与主气缸5的活塞杆固定连接。该投板机还包括一个振动气缸11，振动气缸11与左侧的吸杆3固定在一起。