[实用新型]火车轮加热炉自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体地说是涉及将锯切后的圆坯料通过专用设备从水平状态翻转为垂直状态的一种火车轮环形加热炉上料装置。

背景技术

现有的火车轮环形加热炉的上料系统主要是通过人工操作，原料从水平状态翻转成垂直状态是采用落差和原料自重来实现，不仅冲击大而且落位极不准确，落位控制精度误差有时候达到200～500mm，有时候还实现不了翻转。由于不能准确定位在某个特定位置上，经常造成装出料困难，严重影响生产，工人劳动强度大，生产效率低，还容易发生事故。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是实现火车轮环形加热炉上料的自动化，使原料运行可靠、定位准确，确保高精度机械手顺利装卸料，并减轻操作工人劳动强度，提高生产效率。

为解决上述存在的问题，本实用新型主要通过以下设备：多根坯料液压推钢装置、与其垂直布置的单根坏料液压推钢装置、坯料翻转机构、分成三段的输送辊道等实现火车轮环形加热炉上料的自动化。其主要特点是：坯料翻转机构(3)由传动装置(9)传动的密排辊(6)和带斜度的推钢板(11)的翻钢装置(10)组成，输送辊道(4)输送辊道为齿轮传动的密排辊(7)，多根坯料液压推钢装置(1)与坯料接触面为球形结构，单根坯料液压推钢装置(2)与坯料接触面为倾斜面和凹弧面相结合。本实用新型通过自动控制实现下列动作：

多根坯料液压推钢装置得到坯料运到其上的信号后，将坯料纵向向前推1个轮坯长度的行程后停止，并向单根坯料液压推钢装置发出信号；单根坯料液压推钢装置得到信号后将坯料横向推入坯料翻转机构后退回到初始位置停止，并同时向多根坯料液压推钢装置和坯料翻转机构发出动作信号；多根坯料液压推钢装置在获得此信号后继续推钢直到完成规定的动作后返回初始位置等待上料；坯料翻转机构在获得单根坯料液压推钢装置信号后开始翻转，翻转90°到达终点位置后停止，同时向其上的辊道及输送辊道发出开始动作信号；坯料翻转机构的辊道接到此信号后将坯料送到输送辊道上后，检测装置检测到翻转机构上的辊道上没有坯料后，发出信号，翻转机构翻转90°到达原始位置后，坯料翻转机构给单根坯料液压推钢装置发出可以动作的信号，依次循环；当坯料翻转机构的辊道把坯料输送到第一段输送辊道后，检测装置如果检测到第二段输送辊道上没有坯料时，第一段输送辊道和第二段输送辊道同时动作，将坯料输送到由第一段输送辊道输送至第二段输送辊道，依次类推直到输送辊道将坯料运输到机械手取料位置后停止。

本实用新型通过结构新颖、配置紧凑合理的专用设备和控制元件将通过吊车输送过来的原料经过各个工序输送从水平状态翻转成垂直状态，使原料到加热炉门前的定位精度可在±10mm范围以内，完全达到了环形加热炉上料准确定位要求，使原料平稳、可靠、精确地输送到机械手抓取位置，保证了机械手高效、安全取料，并送入到加热炉内。本实用新型投资省，运行费用低，无污染；操作方便，运行可靠，工人劳动强度低，自动化程度高，生产效率高，完全满足生产线的要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为自动上料装置的配置图。

图2为翻转机构的配置图。

图3为翻转机构的俯视图。

图4为图3沿A-A线的剖视图。

图5为图3沿B-B线的剖视图。

具体实施方式

如图1-图5所示的火车轮加热炉自动上料装置，包括多根坯料液压推钢装置1、与其垂直布置的单根坏料液压推钢装置2、坯料翻转机构3、分成三段的输送辊道4。坯料翻转机构3由传动装置9传动的密排辊6和带斜度的推钢板11的翻钢装置10组成；输送辊道4输送辊道为齿轮传动的密排辊7；多根坯料液压推钢装置1与坯料接触面为球形结构；单根坯料液压推钢装置2与坯料接触面为倾斜面和凹弧面相结合。

一、根据产品规格和生产要求，专用吊具将堆放在场地上卧着的合格轮坯吊运到多根坯料液压推钢装置1上“V”形槽上，该吊具可以同时吊一根、二根、或者三根。在吊具平稳地将坯料放到“V”形槽上离开后，多根坯料液压推钢装置1实现圆坯原料纵向输送，并且能够满足1、2、3根原料连续输送功能，在其缸内增加缸套以便增加活塞杆刚度；与轮坯接触部分采用球形结构。

二、单根坯料液压推钢装置2实现单个圆坯原料横向输送，其左右可调节以满足坯料长度不同，调节范围为±40mm，圆坯料接触面采用倾斜面和凹弧面相结合，保证圆坯料运行平稳并准确定位。