[实用新型]汽轮机叶片数控砂带磨床

权利要求书

1、汽轮机叶片数控砂带磨床，包括机床的床身、用于装夹和旋转驱动被加工叶片的头架和尾座、砂带磨头，头架上设有驱动叶片做旋转运动的A轴伺服电机，砂带磨头包括接触轮，其特征在于，它还包括承载头架和尾座的工作台装置、砂带磨头运动装置和机床控制器；所述的工作台装置包括相对于床身做X向运动的工作台板、驱动工作台板做X向直线往复运动的X轴伺服电机；所述的砂带磨头运动装置包括承载砂带磨头并驱动其相对于床身做C轴向旋转运动的立置转台装置、承载立置转台装置并驱动其相对于床身做B轴向旋转运动的水平转台装置和承载水平转台装置并驱动其相对于床身做Z轴向直线往复运动的滑台装置；滑台装置包括设置在床身上的滑台和Z轴伺服电机；水平转台装置包括活动连接在滑台上的水平转台和B轴伺服电机；立置转台装置包括活动连接在水平转台装置上的立置转台和C轴伺服电机；所述的接触轮的中心点与C轴伺服电机的轴心线等高，C轴伺服电机的轴心线与A轴伺服电机的轴心线等高，B轴伺服电机的轴心线垂直于水平面，Z轴伺服电机的轴心线垂直于X轴伺服电机的轴心线；所述的X轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴伺服电机、B轴伺服电机和C轴伺服电机与机床控制器相联。

2、根据权利要求1所述的汽轮机叶片数控砂带磨床，其特征在于，所述的砂带磨头还包括支座和张紧装置；所述的张紧装置包括恒张力装置和张紧轮，恒张力装置固定连接在支座上，其活动端连接张紧轮。

3、根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片数控砂带磨床，其特征在于，所述的砂带磨头还包括能增大砂带与接触轮包角的导向轮，所述的导向轮对应砂带工作路径设在支座上。