[实用新型]往复旋转式自动玻璃孔磨边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对玻璃孔边磨削或抛光的自动化机电一体化的装置，尤其是一种往复旋转式自动玻璃孔磨边装置。

背景技术

目前，对于玻璃孔边的磨边或抛光，通常是用玻璃异形磨边机进行加工，它需操作人员手抚磨头系统在玻璃孔内往复周转，身穿防水衣具，阻挡飞溅污水，对孔径小于50mm的无法磨削及抛光，另一种是玻璃数控加工中心，虽对大小直径的玻璃孔都能磨削及抛光，但机器的价格仰贵、耗能大、速度慢、功效低、成本高等弱点。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，从而提供一种对玻璃孔边压力均匀、磨量均匀、磨出的孔边均匀、光亮，并可确保孔的圆整度及孔径精度的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，包括机体及磨头，在机体上通过轴承转动连接齿轮轴，齿轮轴的底端部固定连接导轨座板，导轨座板的下表面设有平移导轨，平移导轨上通过平移滑块滑动连接有角尺板，导轨坐板上设有驱动角尺板平移的平移气缸，角尺板的侧壁固定有升降导轨，升降导轨上通过升降滑块滑动连接有电机座板，电机座板上固定有电机，在电机的输出轴端部固定有磨头，在角尺板上固定设有下支座，在下支座侧壁固定设有驱动电机座板升降的升降气缸，齿轮轴顶端部加工成齿轮状，在机体上固定有上支座，在上支座上固定设有驱动导轨座板公转的公转气缸，公转气缸的活塞杆上连接有与齿轮轴顶端部的齿轮啮合的齿条。

齿条的齿面长度大于齿轮轴顶端部的齿轮齿面周长。齿轮轴为空心状。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，由于高速运转的磨头紧切着玻璃孔边作365°往复循环自动慢速旋转，磨头对玻璃孔边压力均匀，磨量也就均匀，磨出的孔边均匀、光亮，并确保了孔的圆整度及孔径精度，装夹玻璃采用压环把玻璃压定在工作台面上，压环还可挡住了飞溅的冷却污水，保护了操作工人不被污水飞溅及环境卫生。另外，齿轮轴是空芯的，导线、气管、水管均从齿轮轴的中心孔进入，通向电机、若干气缸、水喷咀、磨头系统旋转到365°后，再返回旋转365°到原位，导线、气管、水管只是扭转一周，基本不影响它们的使用寿命。总而言之，此装置成本低，使用方便，环保卫生，稳定可靠，功效高，并可解决同类性质的机器无法解决的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：本实用新型主要由公转气缸1、齿条2、上支座3、齿轮轴4、轴承5、机体6、导轨座板7、平移导轨8、平移滑块9、角尺板10、平移气缸11、电机12、电机座板13、升降滑块14、下支座15、升降导轨16、升降气缸17、玻璃工件18、磨头19、水喷嘴20、压环21及台面22等构成。

本实用新型的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，包括机体6及磨头19，在机体6上通过轴承5转动连接齿轮轴4，齿轮轴4的底端部固定连接导轨座板7，导轨座板7的下表面设有平移导轨8，平移导轨8上通过平移滑块9滑动连接有角尺板10，导轨坐板7上设有驱动角尺板10平移的平移气缸11，角尺板10的侧壁固定有升降导轨16，升降导轨16上通过升降滑块14滑动连接有电机座板13，电机座板13上固定有电机12，在电机12的输出轴端部固定有磨头19，在角尺板10上固定设有下支座15，在下支座15侧壁固定设有驱动电机座板13升降的升降气缸17，齿轮轴4顶端部加工成齿轮状，在机体6上固定有上支座3，在上支座3上固定设有驱动导轨座板7公转的公转气缸1，公转气缸1的气缸杆上连接有与齿轮轴4顶端部的齿轮啮合的齿条2。齿条2的齿面长度大于齿轮轴4顶端部的齿轮齿面周长。玻璃工件18放置在台面22上，在玻璃工件18上面设有压环21，水喷嘴20设置在压环21上。

自动玻璃孔磨边装置安装在机体6(局部)上的往复旋转组件和气动系统及PLC程序控制系统及冷却系统组成。其中往复旋转组件采用齿轮轴4按装在机体6(局部)上的往复旋转组件和气动系统及PLC程序控制系统及冷却系统组成。其中往复旋转组件采用齿轮轴4安装在机体6(局部)上，由安装在机体6上的公转气缸1的气缸杆联接齿条2，齿条2的齿啮合在齿轮轴4上端部的齿轮上，公转气缸1在压缩空气的作用下，在PLC程序控制器及电磁阀的作用下作推拉直线运动，牵动齿轮轴4作旋转运动，即整个磨头装置作旋转运动(或者说作公转运动)，电机12及磨头19作高速运转(或称自转)。

本实用新型对玻璃孔磨抛的工作原理：

由齿轮轴4和齿条2、公转气缸1组成一个旋转系统。导轨座板7、角尺板10、平移导轨8、平移滑块9、平移气缸11组成一个推进系统，由角尺板10、电机座板13、升降道轨16、升降滑块14，电机12，升降导轨16、下支座15、磨头19组成升降系统，在PLC的程序控制下，通过导线和气管、水管、磨头19对玻璃工件18的孔边作程序性的磨抛，开通电源、气源、水源，磨头系统在升降气缸17的作用下，进入玻璃孔的中心部位，此时电机12在高速运转，则装在电机轴上的磨头19也在高速运转，1秒种后，平移气缸11动作使磨动系统向前推进，使磨头19紧靠玻璃孔边，同时公转气缸1也动作，使磨头系统缓慢旋转，旋转365°复回原处，此时平移气缸11作返回运动，使磨头系统退回原处-玻璃孔中心，1秒钟后升降气缸17也就动作，把磨头系统提升到原来高度位置，这个过程就是磨抛玻璃孔边的全过程。其中慢速旋转速度的快慢可调节，推进的压力和推进的速度也可调节，调节的程度视玻璃孔的情况而定。