[实用新型]交流电力测功器多变量直接转矩控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种测功器在发动机性能测试中的转矩控制、测量系统。

背景技术：

目前所有种类的测功器在发动机性能测试中，转矩控制、测量都采用传统P工D控制方式，通过对控制参数微分、比例、积分来实现，控制精度、稳定性(振荡)及超调量都不甚理想。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的交流电力测功器多变量直接转矩控制系统。

本实用新型的技术解决方案是：

一种交流电力测功器多变量直接转矩控制系统，其特征是：包括接收扭矩控制器发出的内部扭矩给定值信号和交流负载发出的实际扭矩信号的扭矩比较仪，扭矩比较仪与最佳脉冲选择器连接；另有接收磁链磁通量控制器发出的内部设定磁通量值信号和交流负载发出的实际磁通量信号的磁通量比较器，磁通量比较器与最佳脉冲选择器连接，最佳脉冲选择器通过集成电路与接收开关位置命令的交流负载的逆变器连接。

本实用新型在交流电力测功器恒转矩、恒转速的控制方式上，采用多变量直接转矩控制技术(MDTC)控制方式则克服了PID控制不足，满足发动机高动态测试。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它的控制结构简单，控制信号处理的物理概念明确，系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。直接转矩控制磁场定向所用的是电子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来。直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果，把转矩直接作为被控量，既直接又简化。所以采用该技术能使转矩响应实际小于3ms，且转矩控制稳定性好，系统响应远提前于发动机变工况响应时间0.5s，完全能满足发动机高动态测试要求。该技术也是目前发动机测试技术中唯一能满足转矩动态响应的控制。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示图。

具体实施方式：

一种交流电力测功器多变量直接转矩控制系统，包括接收扭矩控制器1发出的内部扭矩给定值信号和交流负载2发出的实际扭矩信号的扭矩比较仪3，扭矩比较仪与最佳脉冲选择器4连接；另有接收磁链磁通量控制器5发出的内部设定磁通量值信号和交流负载发出的实际磁通量信号的磁通量比较器6，磁通量比较器与最佳脉冲选择器4连接，最佳脉冲选择器通过集成电路与接收开关位置命令的交流负载的逆变器7连接。图中还有接收设定速度和交流负载实际速度信号的速度控制器加速补偿器8。