[实用新型]一体化测试手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印制电路板(PCB)测试装置，具体地说涉及一种测试手臂。

背景技术

飞针式测试仪是对传统针床在线测试仪的一种改进，它用探针来代替针床，现有的测试手臂在X-Y机构上装有可分别高速移动的4个头共8根测试探针，测试探针运动方向(Z轴)采用电机拉钢丝、驱动簧片弹压探头来测试电路板焊盘，由于大簧片面积大、阻力大、抖动等因素使探针运动时的冲击力增大，造成被测电路板焊盘压痕大。工作时在测单元(UUT，unit under test)通过皮带或者其它UUT传送系统输送到测试机内，然后固定测试机的探针接触测试焊盘(test pad)和通路孔(via)，从而测试在测单元(UUT)的单个元件。飞针式测试仪设有机械视角相机，机械视角相机和测试针安装于飞针式测试仪的不同驱动件上，分开驱动时造成的定位和动作误差，影响了机械精度和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种一体化测试手臂，它能够减小测试针的定位和动作误差，提高测试仪的机械精度和可靠性。

实现上述发明目的的技术方案是：一体化测试手臂，在主体上安装有测试针组件、测试针Z轴移动导轨、Z轴方向驱动定位系统，所述测试针组件通过连接件安装在测试针Z轴移动导轨上，所述连接件通过测试针传动杆与Z轴方向驱动定位系统连接，并被Z轴方向驱动定位系统驱动，所述主体上还设有影像传感器组件，影像传感器组件通过专用连接件连接在主体上，且左右位置可调。当整个测试机系统工作时，首先影像传感器获取待测电路板的测试原点，以便测试针获得测试定位。

所述Z轴方向驱动定位系统包括驱动系统和定位系统，所述驱动系统包括驱动马达、动轮传动齿轮、传动皮带、惰轮传动齿轮和测试针传动杆，驱动马达带动动轮传动齿轮，传动皮带连接动轮传动齿轮和惰轮传动齿轮，所述连接件与传动皮带连接；所述定位系统包括测试针Z轴移动极限感应器和感应器中继板，所述Z轴移动极限感应器设在主体的下方，所述感应器中继板安装在主体的侧端，所述Z轴移动极限感应器将测试针在Z轴移动极限位置的信号输出至所述感应器中继板。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上还设有Y轴方向防撞感应片和测试手臂防撞传感器，当Y轴方向防撞感应片碰到异物时，防撞传感器探测到Y轴方向防撞感应片的位置变化，并将信号传给测试手臂的Y轴方向驱动电路，Y轴方向驱动电路发出停止Y轴方向动作的信号。

本实用新型通过将影像传感器组件和测试针组件安装于同一测试手臂上，受同一驱动装置驱动，避免分开驱动时所造成的定位和动作误差，提高了机械精度和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1一体化测试手臂结构示意图、

具体实施方式

下面结合实施例做进一步说明。

实施例1

如图1所示，一体化测试手臂100，在主体11上安装有测试针组件1、测试针Z轴移动导轨2、Z轴方向驱动定位系统。测试针组件1设在主体11的左端，通过连接件12安装在测试针Z轴移动导轨2上，连接件12与Z轴方向驱动定位系统连接，并被Z轴方向驱动定位系统驱动。主体11的上端还设有影像传感器组件10，影像传感器组件10通过专用连接件13连接在主体11上，可在驱动定位系统驱动下沿Z轴移动。

Z轴方向驱动定位系统包括驱动系统和定位系统。驱动系统包括驱动马达3、动轮传动齿轮4、传动皮带5和惰轮传动齿轮6，驱动马达3带动动轮传动齿轮4，传动皮带5连接动轮传动齿轮3和惰轮传动齿轮5，连接件11通过测试针传动杆与传动皮带5连接。定位系统包括测试针Z轴移动极限感应器7和感应器中继板8，Z轴移动极限感应器7设在主体11的下方，感应器中继板8安装在主体11的侧端，Z轴移动极限感应器7将测试针组件1在Z轴移动极限位置的信号输出至感应器中继板8。

主体11上还设有Y轴方向Y形防撞感应片9和测试手臂防撞传感器9a，当Y轴方向防撞感应片9碰到异物时，防撞传感器9a探测到Y轴方向Y形防撞感应片的位置变化，并将信号传给测试手臂的Y轴方向驱动电路，Y轴方向驱动电路发出停止Y轴方向动作的信号。