[实用新型]液压随动转向阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压随动转向阀，尤其是一种工程机械的液压随动转向阀，属于液压传动与控制的技术领域。

背景技术

据申请人了解，目前在工程机械中使用的全液压转向阀因转向阀为小孔节流控制压力，致使系统能量通过转化为热能，且损失严重，效率低下，不可避免的增加了操作者的劳动强度，同时增加了液压系统的温升，并且转向阀的小孔随着液压油的污染而易堵塞，导致转向失灵、故障率上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、便于制造，能减少压力损失、降低系统的热平衡温度、提高工作效率的液压随动转向阀。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：该液压随动转向阀包括减压阀、换向阀和随动阀；所述随动阀阀体的上端与转向阀阀体连接，一侧与减压阀和换向阀连接；所述减压阀的进油口与共有口(P口)连通，出油口与换向阀的进油口连通；所述换向阀的上、下出油口分别与随动阀的上、下腔连通；其改进之处在于：所述换向阀的阀芯两端分别制有滞后腔，所述滞后腔中分别插装滞后阀芯，构成节流封闭腔。

本实用新型的上述技术方案采用滞后腔及其中滞后阀芯构成的节流封闭腔实现节流控制压力，因此可以避免系统能量损失，降低系统的热平衡温度，提高效率，有助于减轻操作者的劳动强度，并且可以避免污染堵塞，工作安全可靠。

本实用新型进一步的完善是，所述随动阀的回油腔与转向阀的回油腔连通，所述随动阀的上、下腔各有一节流孔与所述随动阀的回油腔连通。这样有助于进一步增加转向操作的手感和随动稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的液压原理图。

图中，1.转向阀体，2.联动轴，3.阀体，4.活塞，5.端盖，6.定位销轴，7.减压阀芯，8.换向阀芯，9.弹簧，10.滞后阀芯，11.随动阀回油腔，12.随动阀下腔，13.随动阀上腔，14.转向阀回油腔，15.减压阀进油口，16.减压阀出油口，17.换向阀进油口，18.换向阀上出油口，19.换向阀下出油口，20滞后腔，21节流孔。

具体实施方式

实施例一

本实施例的液压随动转向阀如图1所示，减压阀、换向阀(带有滞后阀腔和阀芯)和随动阀集成于一个阀体内。随动阀的阀体3上部与转向阀的阀体1连接，随动阀的回油腔11与转向阀的回油腔14连通。随动阀的阀体3一侧与减压阀和换向阀的阀体连接。减压阀的进油口15连通供油P口，减压阀的出油口16与换向阀的进油口17连通。换向阀的上、下出油口18、19分别与随动阀的上、下腔13、12连通。换向阀的两端分别有滞后腔20，丁字形的滞后阀芯10插装于该腔中，形成一节流封闭腔，滞后阀芯10的丁字形端头与换向阀的端头之间装有弹簧9。随动阀的上、下腔13、12各有一节流孔21与回油腔11连通。

车辆启动后，未转动方向盘，随动阀活塞4静止，转向阀阀芯、阀套在回位弹簧力的作用下处于中位封闭状态(参见图2)。转向油缸无液压油进出，不会转向。转向阀也在弹簧力的作用下处于中位封闭状态。

当方向盘右转时方向盘带动转向阀芯转动，通过转向阀回位弹簧带动转向阀套和联动轴2转动，通过连接螺纹迫使活塞4上移。随动阀上腔13容积变小，上腔液压油被挤压产生压力，部分液压油进入换向阀上腔，部分液压油通过节流孔回油，而随动阀下腔12容积变大，出现真空，从回油腔11补充液压油。此时，随动阀上下腔12、13和换向阀上下腔形成压力差ΔP。压力差ΔP随着方向盘转动速度增快(也即活塞4移动速度增快)而升高。当压力差ΔP达到或超过一定值时，由于缓冲阀腔(即滞后腔20)的背压影响，换向阀芯8在压力差ΔP和弹簧力作用下缓慢下移，换向阀开启直至全开，随动阀下腔12进油。当方向盘转动速度继续提高达到或超过一定值时，压力差ΔP对活塞4移动的阻力通过联动轴2、阀套达到或超过转向阀开启或全开时回位弹簧力，转向阀开启直至全开。来自转向油泵输出的液压油通过转向阀进入转向油缸，实现转向。

长期工作后，由于活塞4上下移动不对称，在转向时，可能出现活塞4到达终端而无法转动方向盘的现象，此时，只要不放松方向盘，转向阀仍处于开启状态，机子仍继续转向。转向结束后，将机子置于中位熄火，将方向盘反向转动直至活塞4到达另一终端方向盘无法转动时，记下方向盘转动圈数(n圈)，再反向转动方向盘n/2圈即可，机子恢复工作状态。