[实用新型]带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置

权利要求书

1、一种带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，具有支撑板(1)和Z轴滑板(16)，在支撑板(1)的上部安装驱动电机(17)和气缸(3)，其中气缸(3)的活塞杆竖直向下，并通过导柱(4)与微调滑动板(5)连接，在微调滑动板(5)的底端安装接触轮(6)，该接触轮(6)通过砂带(7)与驱动电机(17)上的驱动轮(2)连接，且砂带(7)从惰轮上绕过，其特征在于：在所述导柱(4)上活套有弹簧(8)，该弹簧(8)处于常压缩状态，弹簧(8)的上端由导柱(4)上固定的螺母(9)限位，弹簧(8)的下端由挡板(10)限位，所述挡板(10)固定在支撑板(1)上，并且所述导柱(4)从该挡板(10)中穿过；在所述支撑板(1)相对Z轴滑板(16)的侧面上通过支座安装回转轴(18)，且回转轴(18)通过轴承与回转座(19)的一端支承，在回转座(19)的另一端安装B轴伺服电机(20)，该B轴伺服电机(20)水平布置，B轴伺服电机(20)输出轴上的B轴主动齿轮(21)与回转支撑体(22)的外圈齿轮啮合，回转支撑体(22)的内圈固定在Z轴滑板(16)上；在所述回转座(19)上还装有呈竖直布置的C轴伺服电机(23)，该C轴伺服电机(23)输出轴上的C轴主动齿轮(24)与被动齿轮(25)相啮合，所述被动齿轮(25)固定在回转轴(18)上。

2、根据权利要求1所述的带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，其特征在于：在所述支撑板(1)的底端安装第一惰轮(11)和第二惰轮(12)，两者一上一下倾斜布置；在所述微调滑动板(5)的中部安装第三惰轮(13)和第四惰轮(14)，两者也一上一下倾斜布置，并且第三、第四惰轮(13、14)之间中心的连线与第一、第二惰轮(11、12)之间中心的连线相平行；所述第三、第四惰轮(13、14)与接触轮(6)之间的砂带呈竖直分布，第一惰轮(11)与第三惰轮(13)之间的砂带以及第二惰轮(12)与第四惰轮(14)之间的砂带均呈水平分布。

3、根据权利要求1或2所述的带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，其特征在于：在所述导柱(4)上装有压片式压力传感器(15)，该压力传感器(15)位于微调滑动板(5)与挡板(10)之间。

4、根据权利要求1或2所述的带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，其特征在于：所述回转支撑体(22)的轴线与接触轮(6)的底部相切。

5、根据权利要求1或2所述的带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，其特征在于：所述接触轮(6)的中心位于回转轴(18)轴线的延长线上。

6、根据权利要求1所述的带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，其特征在于：所述被动齿轮(25)为扇形，该被动齿轮(25)的圆弧边设置有与所述C轴主动齿轮(24)啮合的外齿，被动齿轮(25)直线边的中部通过平键与回转轴(18)连接。