[实用新型]等离子切割机撞枪保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床配件，具体说是一种等离子切割机撞枪保护装置。

背景技术

对于割枪做垂直运动的等离子切割机，如果在切割过程中割枪高度控制器控制失灵，割枪会一直向下运动撞击钢板，直到割枪损坏。如果不能及时纠正，下一步动作或工序就会受到严重影响，可能造成工件的报废和机床的损坏。

为了及时将割枪的位置能够即时复位，割枪在垂直运动过程中，要检测到任一个高度的障碍从而做出保护动作，一般的思路容易想到用传感器检测的方式，如果利用传感器检测等措施，还需要一套感知碰撞的传感器、位置传感器等装置，并且程序随时要保存空间的位置参数，系统会因此变得复杂，割枪本身也无法消减碰撞所带来的冲击力。另一个问题是，这一套检测系统本身的可靠度又会给防撞系统带来新的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高可靠的利用机械结构保护等离子切割机撞枪的保护装置。

所述等离子切割机撞枪保护装置，包括升降电机、安装在升降电机输出端的减速器、减速器输出轴、齿轮和割枪，其特征是：在减速器输出轴上带有一个主动轮，主动轮的前端面与齿轮的一侧端面有相对应的斜齿，形成一个齿形离合器。

所述割枪的柱形枪身一侧带有升降齿条，升降齿条与齿轮啮合。

所述减速器输出轴穿过齿轮，通过其前端的内螺孔与压紧螺钉螺纹连接，压紧螺钉的螺杆上套有压紧弹簧。

所述主动轮通过键槽与减速器输出轴配合或主动轮与减速器输出轴合为一体。

本实用新型结构简单，设计精巧、合理，可靠性高，使得割枪在向下运动碰撞到钢板的情况下，能够立即切断向下行走的传动动力，而且割枪做上升运动时即自动将传动装置复位，能对枪头提供足够的保护，不至于撞坏割枪。并且不需要增加传感器等配件，使系统运行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，

图2是割抢截面放大图，

图3是本实用新型在切割机上的装配位置示意图，

图4是主动轮主视图，

图5是图4的俯视图，

图6是齿轮主视图，

图7是图6的俯视图。

图中：1-升降电机，2-减速器，3-主动轮，4-齿轮，5-减速器输出轴，6-弹簧，7-压紧螺钉，8-端盖，9-升降齿条，10-割枪，11-斜齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1、3中所示等离子切割机撞枪保护装置，包括升降电机、安装在升降电机输出端的减速器、减速器输出轴、齿轮和割枪，其特征是：在减速器输出轴5上带有一个主动轮3，主动轮3的前端面与齿轮4的一侧端面有相对应的斜齿11，形成一个齿形离合器。

在图1、2中可见，所述割枪10的柱形枪身一侧带有升降齿条9，升降齿条9与齿轮4啮合。

在图3中，所述减速器输出轴5穿过齿轮4，通过其前端的内螺孔与压紧螺钉7螺纹连接，压紧螺钉7的螺杆上套有压紧弹簧。

所述主动轮3通过键槽与减速器输出轴5配合或主动轮3与减速器输出轴5合为一体。

从图4、5中可以清楚地看到主动轮3的结构，与图6、7所示的齿轮4对应配合，主动轮3与齿轮4的斜齿面相互贴合转动时，说明升降电机1输出轴在正向转动，割枪8向下方运动，当枪头在任一个高度遇到障碍时，如果升降电机1仍然继续转动，则主动轮3与齿轮4的贴合面发生相互滑动，并且齿轮4有横向平移，弹簧6被压缩，直到齿轮4与主动轮3的贴合面相互错开，弹簧7弹力回复，齿轮4横向回到原位，并与下一齿面相互滑动，直至升降电机1停止转动或障碍消除。在此过程中，割枪8的枪头所受的力仅仅是与弹簧6的即时弹力大小相同，枪头所受到的冲击被大部分消除。

当割枪8上升时，主动轮3反向转动，以斜齿的背面推动齿轮4，带动升降齿条9上升。

由此可见利用齿形离合器的结构卸掉了割枪8在正面所受到的阻力，不管枪头在任何一个高度遇到阻力都可以及时得到保护。而且此结构不涉及电子线路，运行可靠、耐用，不易发生故障，不需要额外的配件。