[实用新型]双组份胶自动涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双组份胶自动涂胶机，属于复合反渗透膜组件的生产机械。

背景技术

复合反渗透膜组件生产中的涂胶工序采用双组灌胶机按双组份特定的比例输出混合好的胶水，采用人工涂胶的方式，用一次性储胶管，人工按要求涂胶。这种用人工涂胶的方式存在以下缺点：涂胶的形状无法做到一致，涂胶量不便于控制，涂胶不均匀，混合后的A、B胶使用不完造成浪费，一次性胶管的用量大，自动化程度低，生产效率低，严重影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种双组份胶自动涂胶机。它可以用直角坐标机器人代替人工涂胶，涂胶的形状一致，涂胶量便于控制，涂胶均匀，不会造成胶的浪费，一次性胶管的用量小，自动化程度高，可提高加工效率。

本实用新型是这样实现的，它包括A供胶机构1和B供胶机构2；其特征在于：它还包括A、B胶比例控制机构3；A、B胶比例控制机构3安装在主机架4上，A供胶机构1和B供胶机构2经软胶管5与安装在主机架4上的A、B胶比例控制机构3连接，主机架4上设有X轴轨道6，X轴轨道6上设有直角座标机器人7，直角座标机器人7上设有Y轴轨道8，Y轴轨道8的端部设有Z轴轨道9，A、B胶比例控制机构3的A、B胶出口分别经软胶管5与安装在Z轴轨道9上的涂胶枪10连接，涂胶枪10的上部设有混料头11，涂胶枪10的下部是混合管12，混合管12下方设有工作平台13。

上述的双组份胶自动涂胶机中，所述A、B胶比例控制机构3的A、B胶出口分别经A胶计量缸14和B胶计量缸15与涂胶枪10连接。

前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A供胶机构1包括A胶箱16和A胶泵17，A胶泵17的入口与A胶箱16连接。

前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的B供胶机构1包括B胶箱18和B胶泵19，B胶泵19的入口与B胶箱18连接。

前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A、B胶比例控制机构3内设有A胶气缸20和A胶转换阀门21以及B胶气缸22和B胶转换阀门23；A胶气缸20的两端分别与A胶转换阀门21连接；B胶气缸22的两端分别与B胶转换阀门23连接。

前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A胶泵17和B胶泵19上设有压力表24和阀门25。

前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的直角座标机器人7上设有伺服电机26。

与现有技术相比，本发明具有以下的特点和优势：涂胶线形状可以按预先设置的形状自动涂胶；胶量(胶线)可以调节，并且比较均匀；根据需要混合A、B胶，减少因混合后没有用完的部份浪费；直角坐标机械手采用程序控制，运动速度和轨迹可方便设置；节省一次性胶管的用量。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是附图1的侧剖视图；

附图3是附图1的俯剖视图；

附图4是本实用新型中A、B胶比例控制机构的工作原理图；

附图中的标记为：1-A供胶机构，2-B供胶机构，3-A、B胶比例控制机构，4-主机架，5-软胶管，6-X轴轨道，7-直角座标机器人，8-Y轴轨道，9-Z轴轨道，10-涂胶枪，11-混料头，12-混合管，13-工作平台，14-A胶计量缸，15-B胶计量缸，16-A胶箱，17-A胶泵，18-B胶箱，19-B胶泵，20-A胶气缸，21-A胶转换阀门，22-B胶气缸，23-B胶转换阀门，24-压力表，25-阀门，26-伺服减速电机，27-电控柜。

具体实施方式