[实用新型]硫化机出模机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模装置，尤其是一种硫化机出模机械手。

背景技术

目前，在轮胎生产中，轮胎从硫化机中出模时通常有两种方式，一种方式是自动机械手出模，另一种方式就是采用人工手动出模；现在用于轮胎出模的自动机械手成本高，它是将原料放入模具及成型后取出都是自动进行的，这种方式主要是用于大型轮胎的生产，自动机械手的控制过程都较为复杂，因此在使用效率上并不高，难以广泛应用在中小型轮胎的生产中；目前在中小型轮胎的生产中，主要是依靠人工手动出模的方式来进行的，人工操作有利于提高将半成品放入模具中加工的效率，但是在轮胎出模后，由于温度高，而且产品形状固定，因此人工手动出模具有很大的困难。

实用新型内容：

本实用新型的目的是：提供一种硫化机出模机械手，它结构简单，成本低廉，能高效快速的将轮胎从模具中取出，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：硫化机出模机械手，包括安装底座，在安装底座的顶部设有一个丝杆，在丝杆上设有可以沿丝杆转动的支撑臂，在支撑臂前端连接有一个圆弧形的出胎圈；在丝杆顶端连接有一个固定架。

在支撑臂的前端固定有一个销子，在出胎圈的后端固定有一个套筒，套筒套在销子外。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用一个可以安装在硫化机上的机械手，在轮胎成型后辅助工人将成型的轮胎从模具中取出，它不仅可以用于轮胎的脱模，还可以用于模具的检修，并且本实用新型的结构简单，不需要复杂的自动化控制系统，只要工人进行简单的操作就可以实现其功能，不仅节约了成本，而且提高了工作效率，使用效果十分理想。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2、附图3为出胎圈4的结构示意图；

附图4为本实用新型的使用结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：硫化机出模机械手，制作一个安装底座1，在安装底座1的顶部连接一个丝杆2，在丝杆2上安装一个可以沿丝杆2转动的支撑臂3，在支撑臂3前端连接一个销子6，并制作一个圆弧形的出胎圈4，在出胎圈4的后端固定连接一个套筒7，将套筒7安装在销子6上，使套筒7可以绕销子6进行旋转；在丝杆2顶端连接一个固定架5。

在使用过程中，先将安装底座1及固定架5安装在硫化机6的机身上，根据轮胎的大小，固定住支撑臂3，转动丝杆2，使支撑臂3停留在合理的位置，出胎时使支撑臂3在绕丝杆2转动时，其前端连接的出胎圈4刚好可以转到能包住模具的顶杆9的位置，在轮胎10成型后，模具打开，顶杆将轮胎10顶起后，工作人员手动将出胎圈4转动到包住顶杆9的位置，并使出胎圈4处于轮胎10下方，这个时候操作顶杆9收回，轮胎10就会被出胎圈4卡住，并留在出胎圈4上，实现轮胎10的出模。

为了提高使用效率，节约安装成本，还可以在支撑臂3及出胎圈4连接的位置上安装销子6及套筒7，使出胎圈4可以在支撑臂3上进行转动，当硫化机6上的一个模具出模完成后，它相邻的另一个模具需要出模时，只需要转动出胎圈4，使其在支撑臂3上的方向反转，再将支撑臂3进行转动，转到出胎圈4包住另一个模具的顶杆9的位置处，进行和前述相同的操作，以完成出模的工作。