[实用新型]一种高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置

权利要求书

【权利要求1】一种高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：该装置包括壳体支架(1)，壳体支架(1)上分别设有X、Y、Z三个陀螺仪安装平面和三个加速度计安装平面，陀螺仪安装平面上安装有液浮陀螺仪，加速度计安装平面上安装有石英挠性加速度计；壳体支架(1)上还安装有二次组合电源(2)和电路板；二次组合电源(2)、电路板、液浮陀螺仪和石英挠性加速度计通过内部电缆连接构成测量电路，壳体支架(1)经螺钉与盖板(3)密封连接。

【权利要求2】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述液浮陀螺仪包括X轴液浮陀螺仪(4)、Y轴液浮陀螺仪(5)和Z轴液浮陀螺仪(6)；所述石英挠性加速度计包括X轴石英挠性加速度计(7)、Y轴石英挠性加速度计(8)和Z轴石英挠性加速度计(9)；所述电路板包括X轴再平衡电路板(10)、Y轴再平衡电路板(11)、Z轴再平衡电路板(12)、系统转接板(13)和数据采集及处理电路板(14)。

【权利要求3】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述二次组合电源(2)设有四组电源，分别为马达A、B相电源、±5V电源、±15V电源和±26V电源。

【权利要求4】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述测量电路包括数据采集及处理电路板(14)，数据采集及处理电路板(14)上分别设有一个并行输出接口和一个串行输出接口与外部电路连接，数据采集及处理电路板(14)上还设有一组输入接口，输入接口与系统转接板(13)的一组输出接口连接；系统转接板(13)的一组输入接口分别与X、Y、Z三个再平衡电路板的输出接口和X、Y、Z三个石英挠性加速度计连接；X、Y、Z三个再平衡电路板的输入接口分别与X、Y、Z三个液浮陀螺仪连接；二次组合电源(2)为测量电路提供电源支持。

【权利要求5】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述三个液浮陀螺仪和三个石英挠性加速度计按照正交配置关系通过螺钉安装固定在壳体支架(1)的安装面上。

【权利要求6】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述二次组合电源(2)与盖板(3)连接为一体。

【权利要求7】根据权利要求1所述的高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：所述电路板按照重叠方式安装在壳体支架(1)上，电路板相互之间采用支柱配合定位套筒支承。