[实用新型]一种电子液压机械分组转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向装置技术领域，具体涉及一种特别适用于多轴数、大吨位、要求转弯半径小的重型运输车辆的电子液压机械分组转向系统。

背景技术

多轴轮式重型运输车辆主要用于船舶、钢铁、桥梁、机场、港口等领域的重型构件运输。重型运输车辆转向性能的好坏直接影响车辆行驶的灵活性、操纵稳定性、经济性和轮胎的使用寿命，而且车轴越多，转向对车辆行驶影响越大。其转向方式主要分为四大类，一类为机械转向方式；一类为全液压转向方式；一类为电子液压复合多模式独立转向；一类为电子液压机械分组转向。

机械转向方式，主要采用牵引杆与各轴线转向拉杆连接，通过液压油缸助力转向。转向拉杆带动车轮转向，使用该转向系统的车型，结构简单、车速高，但只能适用于通轴驱动。

全液压转向方式，主要采用液压转向器控制，液压转向。使用该转向系统的车型，车速较低，但无法分组转向。

电子液压复合多模式独立转向，主要采用微电控制、液压转向。通过控制器发出指令，液压油缸或马达作为执行元件，推动转向机构带动车轮转向，各轴线独立转向，使用该转向系统的车型，转向模式多样、转弯半径小，但车速较低、可靠性低、成本稍高。

电子液压机械分组转向方式，主要采用微电控制、液压驱动、机械分组转向，液压油缸推动各轴线转向拉杆，通过转向拉杆带动车轮转向。使用该转向系统的车型，相对于使用其他转向系统，转弯半径较小、车速高、可靠性高、转向模式多样、成本较低，但结构过于复杂。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中结构复杂的缺陷，提供一种电子液压机械分组转向系统，其不但转弯半径小、车速高、可靠性高、转向模式多样、成本较低，而且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电子液压机械分组转向系统，包括机械系统和液压系统，其特殊之处在于：所述机械系统包括前组转向机构和后组转向机构，两组转向机构各包括一个转向支座和两个液压油缸，液压油缸固定设置在车架上，与转向支座相连接；所述前组转向机构还包括两个第一转向臂、两根第一纵向拉杆、两根第二纵向拉杆和两个第二转向臂，两个第一转向臂内端分别通过第一纵向拉杆与转向支座连接，两个第一转向臂外端分别通过第二纵向拉杆与两个第二转向臂连接；所述后组转向机构还包括两个第三转向臂、两根第三纵向拉杆、两个第四转向臂、两根第一纵向拉杆、两根第二纵向拉杆和两个第五转向臂，两个第五转向臂内端分别通过第一纵向拉杆与转向支座连接，两个第五转向臂外端分别通过第二纵向拉杆与两个第四转向臂连接，两个第四转向臂分别通过第三纵向拉杆与两个第三转向臂连接。

上述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂、第四转向臂和第五转向臂均为多孔位异形板。

上述第一纵向拉杆、第二纵向拉杆和第三纵向拉杆分别由杆端关节轴承与钢管的组焊体及双头螺杆组成。

上述液压系统包括全液压流量放大转向系统和转向轴对中调节液压系统。

上述全液压流量放大转向系统由液压油泵、转向器、液压油缸和流量放大器组成。

上述转向器是负载敏感全液压转向器，在方向盘操纵下打开。

上述流量放大器由优先分流阀、限压阀、组合单向阀和缓冲阀组成。

上述流量放大器中的缓冲阀由两个溢流阀和两个单向阀组成。

上述转向轴对中调节液压系统由三位四通电磁阀、双向液压锁、双向背压锁和缓冲阀组成。

上述转向轴对中调节液压系统中的缓冲阀由两个溢流阀组成。

与现有技术相比，本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

本实用新型解决了多轴数、大吨位的重型运输车辆的转向问题，其不但转弯半径小、车速高、可靠性高、转向模式多样、成本较低，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型机械系统结构示意图。

图2为本实用新型液压系统原理图。

附图标记：

1-第一转向臂，2-第一纵向拉杆，3-第二纵向拉杆，4-转向支座，

5-液压油缸，6-第二转向臂，7-第三转向臂，8-第三纵向拉杆，

9-第四转向臂，10-第五转向臂，11-液压油泵，12-方向盘，13-转向器，

14-流量放大器，15-缓冲阀，16-双向背压锁，17-双向液压锁，

18-三位四通电磁阀，19-优先分流阀，20-限压阀，21-组合单向阀，

22-缓冲阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。