[实用新型]机械同步液压升降垛板台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冶金行业设备中的板坯垛板堆放及升降设备，尤其是一种板、带材热轧生产线上用于板坯库区、炉区板坯的垛板堆放及升降的机械同步液压升降垛板台。

背景技术

现在设计制造的垛板台，主要有以下三种形式：

第一种形式为四立柱同步导向液压升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、支撑架、台架、液压升降装置、滑板装置、立柱同步导向装置等组成。垛板台的同步导向靠四根立柱组成的同步导向装置来实现，所以对底座、垛板台上立柱孔的加工要求高，对立柱滑动轴承的间隙要求严格，否则可能造成垛板台升降不畅、甚至卡阻发生，尤其是当滑动轴承磨损、间隙增大后。这种形式的垛板台结构复杂、重量重、同步精度差，而且加工制造难度大，已逐渐被淘汰，在新建钢厂中已很少使用。

第二种形式为单立柱导向液压升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、支撑架、滚轮装置、液压升降装置、滚轮架装置、立柱导向装置等组成。垛板台的导向靠单立柱，且立柱与垛板台采用铰接，垛板台在宽度方向的同步导向靠滚轮装置与滚轮架装置组成的同步导向机构实现；垛板台在长度方向的同步由液压升降装置的两个带直线位移传感器的升降油缸通过电液控制实现。这种形式的垛板台与第一种形式比较，结构简单、加工制造容易、重量较轻，但同步必须靠电液控制才能实现。两个升降油缸都必须安装直线位移传感器，液压系统必须采用比例控制系统，电气也必须采用同步控制，增加了液压、电气的设计制造难度和成本。更为重要的一点是：当液压比例控制系统或直线位移传感器或电气控制等任何一个环节出现故障或问题，都可能造成垛板台在长度方向产生倾斜，造成设备事故，所以这种垛板台现已很少使用。

第三种形式为平行四杆机构同步升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、液压升降装置、平行四杆机构、两侧滚轮装置、端部滚轮装置、端部滚轮架装置、侧部滚轮架装置等组成。垛板台的同步升降是通过液压升降装置和平行四杆机构来实现，垛板台的升降平稳、可靠、同步准确是这种垛板台的最大优点，所以目前使用较多。但这种垛板台由于平行四杆机构在升降过程中与垛板台要产生水平位移，在连杆两端铰接处必须设置四个托轮和四个压轮，使整个平行四杆机构加工、装配的难度大；另外还增加了端部滚轮装置和端部滚轮架装置，设备的重量重，制造成本高。

综合以上分析，目前使用的各种垛板台都存在一些不足。

实用新型内容

针对目前各种垛板台的情况，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降平稳、结构简单且制造成本较低的机械同步液压升降垛板台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械同步液压升降垛板台，包括安装在基础上的底座、安装在底座上的液压升降装置以及支撑连接在液压升降装置上的垛板台，其特征是：垛板台的两侧与基础侧壁之间设置有匹配的导向滚轮装置和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置和同步齿条装置。

作为上述技术方案的优选实施方式，同步齿轮装置中的同步齿轮与同步齿条装置中的同步齿条啮合；同步齿条上设置有齿条导板形成的导向导轨，导向滚轮装置中的滚轮在齿条导板上滚动。

作为上述技术方案的具体实施方式，垛板台两侧分别设置有两个同步齿轮，各侧的同步齿轮分别与设置在该侧基础侧壁上的同步齿条啮合，同侧的两个同步齿轮通过同步轴连接。

进一步的是，在同步齿轮的轮齿两端设置有齿轮支撑环，齿条导板设置在同步齿条的轮齿两侧，滚轮和齿轮支撑环均在齿条导板上滚动；齿轮支撑环与齿条导板的接触线与同步齿条的节线以及同步齿轮的分度圆重合。

本实用新型的有益效果是：利用垛板台的两侧与基础侧壁之间同时设置有匹配的导向滚轮装置和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置和同步齿条装置组成的垛板台的同步机构，保证了垛板台长度和宽度方向的同步导向功能，防止垛板台在长度和宽度方向产生倾斜。同步精度可根据需要由齿轮、齿条的制造、安装精度和同步轴的扭转刚度确定，同步平稳、准确、可靠；在同步齿轮的两端安装有齿轮支撑环，在同步齿条的轮齿两侧安装有齿条导板，它们的接触线与齿条的节线、齿轮的分度圆重合，既保证了齿轮齿条副的啮合性能，又与导向滚轮装置一起起到垛板台宽度方向的同步导向功能，防止垛板台在宽度方向产生倾斜。齿条导板位于齿轮支撑环上的凸缘之间，对垛板台起到了在长度方向的导向和定位作用。具有结构简单、加工制造容易的优点，还大大地降低了设备的重量和制造成本，可运用于冶金行业中。

附图说明

图1是本实用新型的机械同步液压升降垛板台结构示意图。

图2图1中沿A方向的视图。

图3图1中沿B-B方向的剖视图。