[发明专利]同步电动机的无传感器控制装置

权利要求书

1.一种同步电动机的无传感器控制装置，推测具有电突极性的转子的 旋转相位角，通过PWM变换器控制同步电动机，其特征在于，具备：

PWM调制部，基于PWM来调制被输入的控制指令，向上述变换器的 各相开关元件输出门极信号；

高频成分运算部，对每个上述变换器的开关运算通过由上述PWM调 制部决定并从上述变换器输出的电压而流到上述同步电动机中的电流的高 频成分；

指标运算部，根据同步于上述转子的旋转而旋转的旋转坐标轴上的上 述电流的高频成分，运算与旋转相位角的推测误差成比例的指标；

旋转相位角推测部，利用上述指标进行上述旋转相位角的推测运算，

上述指标运算部以将上述电流的高频成分在上述旋转坐标轴上的规定 的方向上投影而得到的值为指标。

2.如权利要求1所述的无传感器控制装置，其特征在于，上述指标运 算部将相对于上述推测误差的变化的上述指标的灵敏度为最大的方向作为 将上述高频成分投影的方向。

3.如权利要求1或2所述的无传感器控制装置，其特征在于，上述指 标运算部根据上述同步电动机的转矩指令值，使投影上述高频成分的方向 变化。

4.如权利要求3中任一项所述的无传感器控制装置，其特征在于，具 备将高频电压指令叠加在用来控制上述同步电动机的电压指令中的高频电 压指令叠加部，上述指标运算部基于对于上述高频电压指令的应答电流值 来运算上述指标。

5.如权利要求4所述的无传感器控制装置，其特征在于，上述高频电 压指令叠加部产生上述高频电压指令，以使由上述指标运算部运算的指标 的对于上述推测误差的变化的灵敏度为最大，并叠加在用来进行上述控制 的电压指令中。

6.一种无传感器控制装置的旋转相位角推测方法，该无传感器控制装 置推测具有电突极性的转子的旋转相位角，通过PWM变换器控制同步电 动机，其特征在于，具备：

求出以上述转子的磁通的方向为d轴、以正交于d轴的轴为q轴时、 同步于上述转子的旋转而旋转的dq轴坐标系的高频电流的分布的工序；

以上述同步电动机的U相线圈方向的轴为基准、设到d轴方向的角度 为旋转相位角、设上述旋转相位角的推测角度为推测相位角、设推测相位 角方向的轴为γ轴、设正交于γ轴的轴为δ轴、设γ轴与d轴所成的角为 推测误差，

根据上述高频电流的分布预先调查与上述推测误差成比例的指标，取 得上述推测误差为0°的第1指标的工序；

对每个上述变换器的开关运算流到上述同步电动机的电流的γδ轴旋 转坐标系的高频成分的工序；

根据上述电流的高频成分运算与上述推测误差成比例的第2指标的工 序；

利用上述第1及第2指标进行上述旋转相位角的推测运算的工序。