[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，进行与被摄物的图像中的影子有关的处理， 其特征在于，包括：

图像信息取得部，取得与被摄物图像有关的包含亮度信息以及偏振光 信息的信息，所述亮度信息是指与来自所述被摄物的光的亮度有关的信息， 所述偏振光信息是指与来自所述被摄物的光的偏振光有关的信息；

影子区域抽出部，根据在所述图像信息取得部取得的亮度信息以及偏 振光信息，从所述被摄物图像中抽出阴影区域以及投影区域，所述阴影区 域是指因光的照射方式而在被摄物的表面产生的阴影区域，所述投影区域 是指因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的投影区域；以及

输出部，输出确定在所述影子区域抽出部抽出的阴影区域以及投影区 域的信息。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述被摄物图像由多个单位图像构成；

所述图像信息取得部按照每个所述单位图像取得所述亮度信息以及所 述偏振光信息；

所述影子区域抽出部以所述单位图像为单位，抽出所述阴影区域以及 所述投影区域；

所述输出部针对构成在所述影子区域抽出部抽出的阴影区域以及投影 区域的单位图像，分别赋予表示阴影区域以及投影区域的标识符，并输出 赋予的标识符。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述输出部分别输出与所述被摄物图像中的阴影区域以及投影区域对 应的部分，以分别作为确定阴影区域以及投影区域的信息。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像信息取得部具有：

偏振光图像摄像部，通过接受透过多个偏振器的光，来取得具有所述 亮度信息的被摄物的偏振光图像，所述多个偏振器的偏振光主轴角度不同； 以及

偏振光信息生成部，利用所述多个偏振器的偏振光主轴角度和透过所 述多个偏振器的光的亮度的对应关系，从取得的所述偏振光图像中生成针 对构成该偏振光图像的各个单位图像的所述偏振光信息；

所述影子区域抽出部根据所述偏振光图像的亮度信息，按照每个所述 单位图像，对该单位图像的亮度与预先规定的阈值进行比较，在所述亮度 比所述阈值小的情况下，判断该单位图像属于包含阴影区域以及投影区域 的低亮度区域，并针对属于所述低亮度区域的单位图像，根据所述偏振光 信息生成部所生成的偏振光信息，来判断该单位图像是阴影区域还是投影 区域，从而抽出所述阴影区域以及所述投影区域。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述偏振光图像摄像部由用于取得所述偏振光图像的多个摄像单位构 成；

所述多个摄像单位分别具有：

多个偏振器，具有不同的偏振光主轴角度；

多个像素，接受通过所述多个偏振器的每一个偏振器的光；

所述偏振光信息生成部将由所述摄像单位得到的图像作为所述单位图 像来生成偏振光信息。

6.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述影子区域抽出部针对属于所述低亮度区域的单位图像，判断所述 偏振光信息是否表示镜面反射的偏振光特性，在所述偏振光信息表示镜面 反射的偏振光特性的情况下，将该单位图像作为阴影区域抽出。

7.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述偏振光信息生成部生成偏振度以作为所述偏振光信息，所述偏振 度是示出光偏振了多少的指标；

所述影子区域抽出部对属于所述低亮度区域的单位图像中的偏振度与 预先规定的阈值进行比较，在所述偏振度比所述阈值小的情况下，将该单 位图像作为投影区域抽出，在所述偏振度在所述阈值以上的情况下，将该 单位图像作为阴影区域抽出。