[发明专利]液压致动器的控制装置和液压致动器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压致动器的控制装置和一种液压致动器的控制方法。具体地，本发明涉及在以可变方式控制内燃发动机的进气门或排气门的开启正时和关闭正时的可变气门正时机构中所采用的液压致动器的控制装置和液压致动器的控制方法。

背景技术

在可变气门正时机构中，采用液压致动器来改变凸轮轴相对于曲轴的位移角。液压致动器设置有两个油室，即，提前侧油室和延迟侧油室。通过向提前侧油室供应加压油并从延迟侧油室排出加压油的方式来提前气门正时，通过向延迟侧油室供应加压油并从提前侧油室排出加压油的方式来延迟气门正时。

将加压油供应至液压致动器的两个油室以及从液压致动器的两个油室排出加压油是由油压控制阀(OCV)控制的。油压控制阀依据滑阀芯在缸套内的位置来控制加压油的供应和排出。当滑阀芯停留在缸套内的中性区域时，能防止两个油室与液压泵和油箱连通。如果滑阀芯从中性区域移至提前侧，则将提前侧油室连接至液压泵，并将延迟侧油室连接至油箱。如果滑阀芯沿着与提前侧相反的方向移动(即，移至延迟侧)，则将延迟侧油室连接至液压泵，并将提前侧油室连接至油箱。滑阀芯由电磁线圈驱动，且滑阀芯的位置由输出至电磁线圈的占空电流的值控制。

在油压控制阀中，缸套内的中性区域具有特定的宽度。当滑阀芯在该中性区域内移动时，供应至两个油室以及从两个油室中排出的加压油最少。为此，在可变气门正时机构中，在加压油的供应量接近于零的占空即保持当前气门正时的占空附近存在死区，在该死区内，当占空电流值改变时气门正时没有响应或表现出响应性降低。

当提前气门正时的时候，输出至所述控制阀的占空从保持占空改变至增大占空。相反，当延迟气门正时的时候，输出至所述控制阀的占空从保持占空改变至减小占空。此时，气门正时改变速度保持为小直至所述占空脱离所述死区。只要所述占空一脱离所述死区，气门正时就开始根据占空值迅速改变。因此，死区的存在严重影响了气门正时的可控性。

日本专利申请公开No.JP-A-2003-336529描述了一种在控制气门正时的过程中学习死区的上端值和下端值的技术。利用日本专利申请公开No.JP-A-2003-336529中描述的技术，将气门正时的实际值响应于气门正时的目标值的变化而开始朝着该目标值改变时的占空学习为死区的上端值或下端值。

可变气门正时机构的控制特性，即，气门正时对于占空变化的响应性的变化趋势中存在由于控制阀的个体差异而引起的差异。即使在单个控制阀中，也存在依据油温或其它条件而发生的控制特性的差异。为了准确控制气门正时，有必要精确确定可变气门正时机构的控制特性，然后基于由此确定的控制特性决定应当输出至控制阀的占空。

根据现有技术，死区的上端值和下端值或者保持占空可以通过气门正时控制进行学习来确定。因此，相信可以在死区内执行准确的占空控制。但是，因为在现有技术中没有对死区外的控制特性进行准确确定，所以只能将死区外的占空控制维持为原样。

发明内容

本发明提供了一种液压致动器的控制装置和一种液压致动器的控制方法，所述液压致动器的控制装置和液压致动器的控制方法防止液压致动器的可控性受到由于控制阀的个体差异所引起的液压致动器控制特性的差异的影响。