[发明专利]驾驶模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶模拟器，其再现车辆行驶时，在转向时旋转、 滑移时的状态。

背景技术

目前，如图4所示，公开有在底座100上通过6轴自由度的动作 用的促动器101支承主体102的驾驶模拟器。

主体102通过由6个电动缸体构成的动作用促动器101，实现沿上 下、前后、左右方向移动、旋转(平摇)、翻滚、纵摇(例如，专利 文献1)。

但是，专利文献1中记载的驾驶模拟器在动作用促动器101的结 构上，存在旋转(平摇)角及翻滚(横摇)角自然有限且不能再现车 辆向滑移横置、或横转时的状态这类问题。

专利文献1：(日本)特开2000-132084号公报

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种驾驶 模拟器，可以再现在车辆转向时旋转、滑移时的状态。

本发明是为解决上述现有的问题而开发的，在权利要求范围内记 载的各发明中，作为驾驶模拟器分别采用下述的各技术手段。

(1)第一方面提供一种驾驶模拟器，其特征在于，具备：固定台、 沿左右方向可移动地载置在该固定台上的横向平移台、可旋转地载置 在该横向平移台上的偏转台、可翻滚地将前后轴支承在该偏转台上的 翻滚台。

(2)第二方面在第一方面的基础上，提供一种驾驶模拟器，其特 征在于，在所述偏转台和所述固定台之间，具备：

安装在所述横向平移台上的环状的偏转用轨道；

安装在所述偏转台下面且沿所述该偏转用轨道滑动的多个偏转用 滑块；

安装在所述横向平移台上且偏转驱动所述偏转台的偏转驱动装 置。

(3)第三方面在第二方面的基础上，提供一种驾驶模拟器，其特 征在于，所述偏转驱动装置由安装在所述横向平移台上的偏转轴驱动 伺服马达、将该偏转轴驱动伺服马达的输出传递到所述偏转台的旋转 驱动传递装置构成。

(4)第四方面在第一～第三方面中任一方面的基础上，提供一种 驾驶模拟器，其特征在于，所述偏转台可无限旋转地载置在所述固定 台上。

(5)第五方面在第一～第四方面中任一方面的基础上，提供一种 驾驶模拟器，其特征在于，所述翻滚台可无限翻滚地载置在所述偏转 台上。

(6)第六方面在第一～第五方面中任一方面的基础上，提供一种 驾驶模拟器，其特征在于，具备翻滚驱动装置，其安装在所述偏转台 上，并且翻滚驱动所述翻滚台。

(7)第七方面在第六方面的基础上，提供一种驾驶模拟器，其特 征在于，所述翻滚驱动装置由安装在所述偏转台上的翻滚轴驱动伺服 马达、将该翻滚轴驱动伺服马达的输出传递到所述翻滚台的翻滚旋转 驱动传递装置构成。

(8)第八方面在第一～第七方面中任一方面的基础上，提供一种 驾驶模拟器，其特征在于，在所述固定台和所述横向平移台之间，具 备：

在所述固定台上沿左右方向并排延伸地安装的一对横向平移用轨 道；

安装在所述横向平移台的下面且沿所述一对横向平移用轨道滑动 的横向平移用滑块；

安装在所述固定台上且沿横方向驱动所述横向平移台的横向平移 驱动装置。

(9)第九方面在第八方面的基础上，提供一种驾驶模拟器，其特 征在于，所述横向平移驱动装置由安装在所述横向平移台下面的前后 方向中央部的横向平移用齿条、和安装在所述固定台上并且在输出轴 上具有与该横向平移用齿条啮合的横向平移用小齿轮的横向平移伺服 马达构成。

(10)第十方面在第八方面的基础上，提供一种驾驶模拟器，其 特征在于，所述横向平移驱动装置为安装在所述固定台和所述横向平 移台之间的缸体促动器。

(11)第十一方面在第一方面的基础上，提供一种驾驶模拟器， 其特征在于，

所述驾驶模拟器在所述偏转台和所述固定台之间具备：安装在所 述横向平移台上的环状的偏转用轨道；安装在所述偏转台下面且沿所 述该偏转用轨道滑动的多个偏转用滑块；安装在所述横向平移台上并 且经由旋转驱动传递装置偏转驱动所述偏转台的偏转轴驱动伺服马 达；

所述驾驶模拟器具备：安装在所述偏转台上并且经由翻滚旋转驱 动传递装置翻滚驱动所述翻滚台的翻滚轴驱动伺服马达；