[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，

备有：

彩色偏振光取得部，其具有单板彩色摄像元件以及图案化偏振体，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器，所述图案化偏振体中在所述彩色马赛克滤光器的同一色像素内具有不同角度的透过偏振面偏振体单位相邻接而配置；

偏振信息处理部，其用正弦函数对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度的关系进行近似；

彩色信息处理部，其通过对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度进行平均化而取得平均彩色辉度信息。

2.一种图像处理装置，其特征在于，

备有：

彩色偏振光取得部，其具有将入射光分解为多种不同色的色分解元件，和各自对由所述色分解元件分解后的不同色的光进行接受的多个摄像元件；

偏振信息处理部，其基于所述多个摄像元件的输出而得到偏振信息；

彩色信息处理部，其基于所述多个摄像元件的输出而得到平均彩色辉度信息，

所述多个摄像元件，具有：从所述分解后的不同色中包含的第1色的光取得高分辨率单色图像的至少一个高分辨率摄像元件；以及从所述分解后的不同色中包含的第2色的光中取得低分辨率图像的至少一个低分辨率摄像元件，

所述低分辨率摄像元件，具有：在不同的方向具有透过偏振面的多个偏振体单位邻接而排列的图案化偏振体，

所述偏振信息处理部，将透过所述多个偏振体单位后的光的辉度进行归一而取得所述偏振信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述色分解元件，将入射光色分解为R、G、B的光，

所述高分辨率摄像元件接受G光。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

对于同一色的像素所使用的所述偏振体单位的偏振的波长依存特性，在与该色相对应的波长带域内大致相等。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图案化偏振体，对于每个像素，具有透过偏振面的角度以θ°不同的多种偏振体单位，所述偏振体单位的透过偏振面的角度的种类有180/θ种。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述低分辨率摄像元件的数目是多个，

与多个低分辨率摄像元件相对应的多个图案化偏振元件，具有透过偏振面的角度以θ°不同的多种偏振体单位，所述偏振体单位的透过偏振面的角度的种类有180/θ种。

7.一种图像处理装置，其特征在于，

具有：

彩色偏振光取得部，其具有：将入射光分解为多种不同色的色分解元件，分别对由所述色分解元件分解后的不同色的光进行接受的多个偏振光束分离器，以及包括对各偏振光束分离器的反射光和透过光分别进行受光的一对的摄像元件的多个摄像元件；

偏振信息处理部，其基于所述多个摄像元件的输出而得到偏振信息；

彩色信息处理部，其基于所述多个摄像元件的输出而得到平均彩色辉度信息，

所述偏振信息处理部对入射到所述多个摄像元件的光的辉度进行归一而取得所述偏振信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述多个偏振光束分离器中的透过偏振面的角度相互不同。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述多个偏振光束分离器中的透过偏振面的角度相互以±30°不同。

10.根据权利要求2或7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述偏振信息处理部，通过对针对不同色而得到的不同的偏振光的观测辉度乘算校正系数，而得到与一个色相关的辉度校正值。

11.一种图像输入方法，其特征在于，

具有：

对于R、G、B的各图像，取得彩色偏振信息的观测值的步骤；

使用校正系数将多个彩色图像不同的偏振状态中的辉度归一为一个彩色的辉度的步骤；

将针对每个像素归一后的辉度的变动近似为正弦函数的步骤；

从正弦函数的最大值和最小值生成偏振度图像的步骤；

对R、G、B的平均辉度进行求取而生成彩色辉度图像的步骤。