[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，

具有：

彩色偏振光取得部，其包含单板彩色摄像元件，所述单板彩色摄像元 件具有彩色马赛克滤光器和图案化偏振体，所述图案化偏振体中具有不同 角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置在所述彩色马赛克滤光器内 的同一色的多个像素上；

偏振信息处理部，其用正弦函数对所述同一色的多个像素中透过所述 偏振体单位的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关 系进行近似；

彩色马赛克插补部，其通过进行彩色辉度的插补，而得到在注目像素 中没有得到的彩色辉度，从而生成彩色辉度图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图案化偏振体，具有如下构成：即透过偏振面的角度相互不同的 4种偏振体单位邻接而配置。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色马赛克滤光器，具有如下构成：即单一特定色的像素以锯齿 形格子状排列，

所述偏振体单位，配置于以所述锯齿形格子状排列的像素。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特定色是R(红)、G(绿)、B(蓝)中的G(绿)。

5.一种图像处理方法，其特征在于，

具有：

使用在彩色像素排列中的单一特定色的多个像素设置有透过偏振面 的角度不同的偏振体单位的单板彩色摄像元件，对各像素的辉度进行观测 的步骤；

根据在所述单一特定色的多个像素所观测到的辉度取得偏振信息的 步骤，其中利用正弦函数对所述同一色的多个像素中透过所述偏振体单位 的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关系进行近似 来取得偏振信息，所述偏振信息是指对辉度相对于偏振主轴角度的依存性 进行表示的正弦函数曲线中的振幅调制度ρ和相位信息Φ的参数；

通过基于所述单一特定色和其他的2色的光的辉度，而对彩色辉度空 间地进行插补，从而生成彩色辉度图像的步骤。

6.一种图像处理装置，其特征在于，

具有：

彩色偏振光取得部，其包含单板彩色摄像元件，所述单板彩色摄像元 件具有彩色马赛克滤光器和图案化偏振体，所述图案化偏振体中具有不同 角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置于所述彩色马赛克滤光器内 的不同色的多个像素；

偏振信息处理部，其利用正弦函数对所述不同色的多个像素中透过所 述偏振体单位后的光的辉度或校正辉度与所述偏振体单位的透过偏振面 的角度的关系进行近似；

彩色马赛克插补部，其通过进行色辉度的插补，而得到在注目像素没 有得到的彩色辉度，从而生成彩色辉度图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色马赛克滤光器具有单一特定色的像素排列为锯齿形格子状 的结构，

在所述排列为锯齿形格子状的像素中，透过偏振面角度相互不同的4 种偏振体单位邻接而配置，并在其他色的像素配置有透过偏振面的角度相 互不同的至少两种偏振体单位。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特定色是R(红)、G(绿)、B(蓝)中的G(绿)。

9.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色马赛克插补部，通过对在注目像素近旁在具有180/θ数量 存在的多种类的偏振体单位的同一色像素所观测到的辉度进行平均化，而 消除偏振的效果，从而对彩色辉度进行插补，所述180/θ数量存在的多 种类的偏振体单位，其透过偏振面的角度相互θ°不同。

10.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述彩色马赛克插补部，基于在注目像素近旁由透过偏振面的角度相 等的不同的色的像素所观测到的辉度，对彩色辉度进行推定。