[发明专利]用于动态地测定离合器静止点的方法

权利要求书

1.用于动态地对自动的或者能自动化的摩擦离合器的静止点位 置进行计算的方法，其中，控制装置控制离合器促动器，使得所述离 合器促动器的执行机构占据与之对应的促动器位置并由此对与传动电 动机相耦合的传动轴以及所述摩擦离合器的输出侧之间的可控转矩传 递进行调整，其中，在为了传递转矩而准备闭合所述摩擦离合器的情 况下，所述控制装置将所述离合器促动器的所述执行机构首先调整到 静止点位置内，在所述静止点位置上，相对于完全打开所述离合器， 所述摩擦离合器直至传递转矩的死行程大大减小，其特征在于，所述 控制装置依赖于事件地测定所述静止点位置。

2.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述控制 装置基于所述摩擦离合器的基准静止点并在将其它修正值计算在内的 情况下测定所述静止点位置。

3.按权利要求1或2至少之一所述的方法，其特征在于，在与所 述摩擦离合器的所述输出侧连接的、自动的或者自动化的变速器摘挡 阶段期间，所述控制装置测定所述静止点位置。

4.按权利要求1或2至少之一所述的方法，其特征在于，所述控 制装置测定所述静止点位置，而与此同时，所述自动的或者自动化的 变速器处于其中立位置上。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置直接在 调整所述自动或者自动化变速器内的所述中立位置之后测定所述静止 点位置。

6.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述控制 装置从基准静止点出发并考在将依赖于速度的修正值计算在内的情况 下，测定所述静止点位置。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制装置依赖于 汽车的行驶速度或变速器输出轴转速而测定所述依赖于速度的修正 值。

8.按权利要求6或7至少之一所述的方法，其特征在于，所述控 制装置依赖于离合器输出轴的转动速度而测定所述依赖于速度的修正 值。

9.按权利要求6至8至少之一所述的方法，其特征在于，所述控 制装置随着速度的提高而减小所述依赖于速度的修正值。

10.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述控 制装置将依赖于挡位的数值GDO作为修正值予以顾及。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制装置从列 表中读取所述依赖于挡位的修正值GDO。

12.权利要求10或11至少之一所述的方法，其特征在于，对应 倒车起动挡和前进起动挡(RL、RH、1挡、2挡、3挡、4挡)的所述 依赖于挡位的修正值GDO等于零，并且对应中间前进挡(5挡、6挡、 7挡、8挡)的所述依赖于挡位的修正值GDO大于零且小于对应高挡 位(9挡、10挡、11挡、12挡、13挡、14挡、15挡、16挡)的所述 依赖于挡位的修正值GDO。

13.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述控 制装置将依赖于换挡类型的数值STO作为修正值予以顾及。

14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制装置在测 定所述依赖于换挡类型的数值STO时，顾及到所述换挡是加挡过程还 是减挡过程。

15.按权利要求13或14至少之一所述的方法，其特征在于，所 述控制装置在测定所述依赖于换挡类型的数值STO时，顾及到所述换 挡是否是起动过程。

16.按权利要求13至15至少之一所述的方法，其特征在于，所 述控制装置为确定所述依赖于换挡类型的数值STO，而顾及到当前换 挡过程是否是这样的换挡过程，即，所述换挡过程仅在前置变速器内 或者仅在多组变速装置的主变速器内实施。

17.按权利要求1至16至少之一所述的方法，其特征在于，所述 控制装置将在变速器处于中立位置和存在确定的其它条件时测定的补 偿值DO作为修正值予以顾及。