[发明专利]脉冲信号产生装置、旋转机械、控制装置及自动窗控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据旋转体的旋转产生脉冲信号的装置、以及检测该脉冲信号进行控制的装置。

背景技术

安装于车辆的自动窗控制装置驱动电机使玻璃升降机构工作，从而使门玻璃升降到所希望的位置。由于从该电机的旋转数就能算出门玻璃的升降位置，所以控制部是一直检测该电机的旋转状态来进行控制的(例如参照专利文献1)。

该电机的旋转状态可以由设于电机的旋转轴的旋转检测传感器检测出来。该旋转检测传感器的结构中例如包含在其旋转轴上相对配置了N极和S极的磁体，以及配置在它周围的霍尔元件。磁体随电机的旋转轴一起旋转，由此，从霍尔元件输出与磁通密度成比例的脉冲状的检测信号(霍尔电压)。通过从该检测信号的脉冲间隔算出电机的旋转周期，能够取得其旋转速度。在该情况下，只要例如相对于一个磁体彼此错开相位地配置两个霍尔元件，并比较从两霍尔元件输出的检测信号的导通(ON)、截止(OFF)状态，还能检测出电机的旋转方向。

〔专利文献1〕日本特开平11-107624号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

然而，为了使这样的旋转检测传感器发挥作用，需要一直对霍尔元件供给电源。但从节电的观点出发，一般是在车辆的引擎停止时也切断对霍尔元件的供电。因此，无法应对例如这样的需求：为防范车内物品被盗，想要检测在泊车时是否有对门玻璃施以外加负荷。为应对这样的需求，需要使旋转检测传感器无电源也工作。并且，此时希望能够低成本地实现装置构造。

不仅是车辆的自动窗，在例如滑动车顶(sliding roof)、自动门、快门等被电机驱动，且由旋转检测传感器检测该电机的旋转数来进行驱动控制的装置中也存在这样的问题。另外，低成本地实现无电源下的旋转检测，不仅对电机，对发电机等旋转机械及其他旋转体也是优点。

本发明是鉴于这样的问题而设计的，其目的在于能无电源且低成本地实现用于旋转体的旋转检测的装置。

〔用于解决课题的手段〕

为解决上述课题，本发明的一个方案是一种根据旋转体的旋转产生脉冲信号的脉冲信号产生装置，包括：磁体，被固定于旋转体的旋转轴；磁检测器，包括由能引起大巴克豪森跳变的磁性体构成的磁性元件和绕于该磁性元件的检测线圈，在磁体随着旋转体的旋转而从附近通过时，输出脉冲信号。配置磁检测器的磁性元件、与该磁性元件相对配置的磁体的一个磁极、以及旋转轴的位置关系，使得该磁性元件、磁极和旋转轴形成磁路。

这里所谓“磁性元件”可以是铁心等磁芯，优选是由能引起大巴克豪森跳变的磁性体构成的。磁性元件可以是由棒状等长条状的磁能部件构成的，也可以是由磁性线等构成的。旋转轴优选由强磁性体构成。

根据该方案，相应于旋转体的旋转，由磁性元件、与之相对的磁极及旋转轴形成磁路。因此，在随着旋转体的旋转，与磁性元件相对的磁极每次切换时，形成磁路的磁场的方向发生切换，从磁检测器输出与该切换相应的脉冲信号。即，磁性元件是随从磁体受到的磁通密度的变化而发生磁化方向的切换的，所以检测线圈中产生因所接受的磁通的变化引起的感应电动势。因此，能够无电源地从磁检测器输出脉冲信号。另外，由于旋转体的旋转轴构成磁路的一部分，所以无需另设偏压用的磁体，或者设置用于产生交变磁场的一对磁石，装置结构变得简单，能够低成本地实现。

〔发明效果〕

通过本发明，能无电源、低成本地实现用于旋转体的旋转检测的装置。

附图说明

图1是表示实施例的自动窗控制装置的概略结构的图。

图2是表示电机的具体结构的立体图。

图3是表示电机的本体的结构的立体图。

图4是表示旋转检测传感器的结构的立体图。

图5是表示磁检测器的结构的立体图。

图6是表示构成在电路基板上的脉冲变换电路的图。

图7是表示电机的旋转检测部的概略结构的图。

图8是表示电机的旋转周期的计算方法的说明图。

〔标号说明〕

2门玻璃，4调节器，6电机驱动器，8控制单元，10电机，12电机驱动电路，14旋转检测传感器，20旋转轴，22磁体，24磁检测器，26磁检测器，30微机，32电源电路，34开关输入电路，36通信电路，42PW开关，50壳体，52架，54圆柱齿，56磁屏蔽板，60保持架，62电路基板，64本体，66支承部，68锥形面，70磁性线，72检测线圈，74端子，76端子，78外壳。

具体实施方式